Příklad integrace modulu zařízení

Příkazy signálu lze nakonfigurovat tak, aby se integrovaly s různými moduly zařízení.

Podporované moduly zařízení

• Digitální i /o : Digitální řízení vstupního/výstupního signálu

  

• Průmyslový Ethernet: Průmyslová ethernetová komunikace

  

• Modbus TCP: Komunikace protokolem Modbus TCP

  

• Modbus RTU: Komunikace protokolem Modbus RTU

  

• FOCAS: Integrace CNC zařízení FANUC

  

• Klient TCP: Komunikace s klientem TCP

  

• Server TCP: Komunikace TCP serveru

  

• Sériové: Komunikace sériového portu

  

Tato část vysvětluje metodu integrace pomocí modulů TCP Client a TCP Server.

1. Instalace modulů zařízení

• Spusťte platformu DART a spusťte modul Store.

• Vyhledejte TCPServer a nainstalujte modul.

  

• Vyhledejte TCPClient a nainstalujte modul.

  

2. Konfigurace modulů zařízení

Konfigurace modulu TCPServer

• Spusťte nainstalovaný modul TCPServer.

• Zadejte libovolné číslo portu serveru. (např. 9999)

• Klepnutím na tlačítko připojit ověřte, zda připojení funguje správně.

• Připojení udržujte aktivní bez odpojení.

Konfigurace modulu TCPClient

• Spusťte nainstalovaný modul TCPClient.

• Zadejte IP adresu serveru (127,0.0,1) a číslo portu (9999).

• Klepnutím na tlačítko připojit ověřte, zda připojení funguje správně.

• Klepněte na tlačítko Přidat signál zápisu.

• Zadejte název a hodnotu signálu zápisu. (Např. výstup / 123)

• Po dokončení konfigurace odpojte pomocí odpojovacího tlačítka.

3. Použití příkazů signálu

Vytvoření úkolu

• Spusťte modul TaskEditor.

• Klepněte na tlačítko Nový soubor v aplikaci TaskEditor.

Přidání signálu

• Na kartě příkazy klikněte na tlačítko Přidat signál.

• Na kartě Vlastnosti nakonfigurujte následující:

  • Typ signálu: Klient TCP

  • Způsob nastavení: Modul

  • Modul: Vyberte modul TCPClient

  • Zařízení: Vyberte informace o připojení k serveru

  • Název připojení: Zadejte libovolný název (např. Comm_test)

Přidání nastaveného signálu

• Na kartě příkazy klikněte na tlačítko nastavit signál.

• Na kartě Vlastnosti nakonfigurujte následující:

  • Typ signálu: Klient TCP

  • Způsob nastavení: Modul

  • Modul: Vyberte modul TCPClient

  • Název připojení: Vyberte název nastavený v poli Přidat signál

  • Akce: Vyberte zapisovací signál zadaný v modulu TCPClient (např. výstup)

4. Ověření operace

Spuštění úlohy

• Klepnutím na tlačítko přehrávání úlohu spustíte.

• Ověřte, zda se úloha spustí normálně.

Ověření integrace v modulu TCPServer

• Zkontrolujte data v oblasti vstupního signálu modulu TCPServer.

• Ověřte, zda byla přijata data (123) nakonfigurovaná v modulu TCPClient.

• Ověřte, zda byl přenos dat úspěšný.

5. Odstraňování problémů

Porucha připojení

• Ověřte, zda modul TCPServer běží normálně.

• Zkontrolujte, zda je číslo portu správně nakonfigurováno.

• Zkontrolujte stav připojení k síti.

• Ověřte, zda brána firewall umožňuje zadaný port.

Porucha přenosu signálu

• Ověřte, zda je konfigurace signálních příkazů správná.

• Ověřte, zda jsou datové typy a hodnoty přesné.

• Zkontrolujte, zda je stav připojení mezi moduly zachován.

Důležité poznámky

• Pro správnou integraci je nutné dodržet příkaz k provedení modulu.

• Pro připojení TCPClient musí být nejprve spuštěn TCPServer.

• Zkontrolujte, zda není zadaný port blokován nastavením brány firewall.

• Před spuštěním příkazů Signal ověřte, zda jsou všechny moduly v normálním stavu.

• Při testování začněte jednoduchými daty a postupně postupujte ke složitějším datovým přenosům.