Domácí pozice a kokpit

Výchozí poloha

Nabídka

	Položky	Popis
1	Možnost výchozí pozice	Toto je část, kde můžete vybrat výchozí možnost pozice.
2	Výchozí hodnota pozice	Jedná se o hodnoty, které odpovídají výchozí pozici, z nichž všechny jsou 0.
3	Možnost vlastní pozice	To vám umožní vybrat možnost vlastní pozice.
4	Hodnota vlastní pozice	Můžete zkontrolovat aktuálně nastavenou hodnotu vlastní pozice a aktuální polohu robota.
5	Výchozí poloha	Toto tlačítko umožňuje nastavit výchozí pozici nebo vlastní pozici, kterou jste nastavili jako výchozí pozici.
6	Varovná zpráva	Upozornění při nastavování tohoto nastavení.
7	Uložit	Toto tlačítko umožňuje uložit hodnoty nastavení.

Varování

Při výměně robota nebo spoje robota je nutné resetovat vlastní výchozí polohu.

Kokpit

Přímé učení se používá k držení konce robota rukama, aby se robot posul a táhl do požadované pozice a aplikovali pózu na aktuálně vybraný pohyb. Existují dvě metody přímé výuky.

Freedrive: Každý spoj se pohybuje ve směru, kterým uživatel použil sílu
Omezený pohyb: Konec robota se pohybuje nebo otáčí pouze ve směru nastaveném v omezeném pohybu, i když je síla aplikována z náhodného směru

Freedrive

Po stisknutí tlačítka 1 se aktivuje režim Freedrive, který umožňuje volný pohyb robota. Každý spoj se pohybuje ve směru, kterým uživatel použil sílu. Po uvolnění tlačítka nelze robota pohybovat ručně.

Během přímého učení kontrolka LED robota bliká azurově.

Stisknutím tlačítka ručního vodítka na zadní straně závěsného zařízení Teach se aktivuje režim Freedrive, stejně jako stisknutím tlačítka 1, a robot lze volně pohybovat.

Omezený pohyb

Při stisknutí tlačítka 2 a tlačítka 3 se konec robota pohybuje pouze ve směru, který odpovídá podmínce omezení, i když je síla použita z náhodného směru. Podmínka omezení může být nastavena na 2 z 4 podmínek na následujícím obrázku: Omezená osa z , omezená rovina, omezená plocha a omezení směru.

Nabídka

	Položky	Popis
1	Obrázek v kokpitu	Toto je obrázek pro nastavení Cockpit.
2	Resetovat	Toto tlačítko umožňuje inicializovat nastavené hodnoty.
3	1 nastavení tlačítka	Toto je část, kde můžete vybrat funkci, kterou chcete nastavit pro tlačítko 1.
4	2 nastavení tlačítka	Toto je část, kde můžete vybrat funkci, kterou chcete nastavit pro tlačítko 2.
5	Nastavení tlačítek 1 + 2	Zde si můžete vybrat, zda chcete povolit upnutí tlačítek 1+2.
6	Obrázek průvodce	Vodící obrázek pro položky nastavení kokpitu.

Získání stavu tlačítka Cockpit

Uživatel může získat informace o tom, zda je tlačítko Cockpit stisknuto nebo uvolněno.

Robot poskytuje funkci pro ovládání tlačítka Cockpit, což umožňuje jeho použití v různých aplikacích.

"Monitorovací data" v komunikačním API poskytuje informace o tlačítku Cockpit.
Pokud stisknete tlačítko Cockpit robota nebo naopak, můžete jej zjistit pomocí rozhraní DRL API.
DRL API: Get_cockpit_input (viz Programovací příručka).
- Paramy: (int) index
- Vrácení: (int) 1: Stisknuto (tlačítko je stisknuto), 0: Uvolněno (tlačítko není stisknuto)