A panel áthelyezése

Unknown Attachment

Menü

	Elemek	Leírás
16	Válassza ki a referencia koordináta-rendszert	Válassza ki a 18. Ábrán a feladat koordinátáihoz használandó referenciaszintet. Választhat Base, World vagy User Coordinates.
17	Közös testtartás	Megjeleníti a robot aktuális testtartását és a célcsukló testtartását.
18	Feladattartás	Megjeleníti a robot aktuális testtartását és a kiválasztott referenciaméret-rendszerhez illeszkedő célfeladat-testtartást.
19	Illessze be a közös testtartást	Illessze be a vágólapra másolt testtartás értékét az ízületi testtartás panelbe.
20	Feladat testtartás beillesztése	Illessze be a vágólapra másolt testtartás értékét a feladattartás panelbe.
21	Közös mozgatás gomb	Ezzel a gombbal a robot a célcsukló testhelyzetbe kerül.
22	Feladat áthelyezése gomb	Ezzel a gombbal a robot a cél feladattartásba kerül.

Állítsa be a szöget a mozgáshoz

A robot meghatározott szögben történő mozgatásához kövesse az alábbi lépéseket:

Válassza az Áthelyezés fület.
Adja meg a robotcsukló célszögét. (A J4 le van tiltva a P sorozatú modelleknél)
Engedélyezze a valódi módot.
Érintse meg és tartsa lenyomva a Move to Related Joint Pose gombot a robotcsukló szögének beállításához.

A robot alapkoordinátái alapján történő mozgatásához kövesse az alábbi lépéseket:

Válassza ki az Áthelyezés lapot és a referencia koordinátákat.
Válassza ki a kijelző koordinátáját alapként.
Érintse meg és tartsa lenyomva az Áthelyezés a megfelelő feladatpózra gombot a beállított koordináták eléréséhez.

Ha a robotot a világkoordináták alapján szeretné mozgatni, kövesse az alábbi lépéseket:

Válassza ki az Áthelyezés lapot és a referencia koordinátákat.
Válassza a Világ lehetőséget a megjelenítési koordináták közül, és válassza a Világ lapot.
Állítsa be a pózt mozgatni a világ koordinátáira való hivatkozással.
Érintse meg és tartsa lenyomva az Áthelyezés a megfelelő feladatpózra gombot a beállított koordináták eléréséhez.

A robot szerszám koordinátái alapján történő mozgatásához kövesse az alábbi lépéseket:

Válassza az Áthelyezés fület, és válassza az Eszköz fület.
Állítsa be a pózt mozgatni az eszközre való hivatkozással.
Érintse meg és tartsa lenyomva az Áthelyezés a megfelelő feladatpózra gombot a beállított koordináták eléréséhez.