Breadcrumbs

A rendszer csatlakoztatása

A manipulátor csatlakoztatása a vezérlőhöz

image2023-5-10_19-32-51.png

Leírás

1

Csatlakoztassa a manipulátor kábelét a vezérlőhöz, és helyezzen egy biztosítógyűrűt

  • Csatlakoztassa a manipulátor csatlakozókábelét a vezérlő megfelelő csatlakozóihoz, és szerelje fel a biztosítógyűrűt, hogy a kábel ne lazuljon el.

2

A manipulátor csatlakozókábelének a kontroller ellenkező végét csatlakoztassa

  • Csatlakoztassa a manipulátor csatlakozókábelének másik végét a vezérlő megfelelő csatlakozójához, amíg az nem kattan, és ellenőrizze, hogy a kábel szorosan csatlakozik-e.


Vigyázat

  • Ne húzza ki a manipulátor kábelét, amíg a robot be van kapcsolva. Ez a robot meghibásodását okozhatja.

  • Ne kíséreljen meg semmilyen módosítást vagy hosszabbítást a manipulátor kábelén.

  • Amikor a vezérlőt a padlóra helyezi, a megfelelő szellőzés biztosítása érdekében mindkét oldalon legalább 50 mm hézagot rögzítsen.

  • Mielőtt bekapcsolná a vezérlőt, győződjön meg róla, hogy megfelelően lezárta a csatlakozókat.

Megjegyzés

  • A rendszer konfigurálásakor a zajhatások és a rendszer meghibásodásának megelőzése érdekében ajánlott egy zajcsökkentő beszerelése.

  • Ha a vezérlőt az elektromágneses hullámok által keltett zaj befolyásolja, a normál működés biztosítása érdekében ajánlatos ferrit magokat telepíteni a manipulátor kábel mindkét végére. A telepítési helyek a következők:



image2021-11-16_16-15-46.png


Csatlakoztassa a vezérlőt a medál tanításához

Csatlakoztassa a tanítási medál kábelt a vezérlő megfelelő csatlakozóihoz, amíg kattanni nem kezd, és ellenőrizze, hogy a kábel szorosan csatlakozik-e.

external_ target.png

Vigyázat

  • A kábel csatlakoztatásakor ellenőrizze a csatlakozás alakját, mielőtt csatlakoztatná, hogy a csap ne görbüljön.

  • Amikor a falon vagy a vezérlőn lógó Tanító medált használja, ügyeljen arra, hogy ne nyúljon át a csatlakozókábeleken.

  • Ügyeljen arra, hogy ne engedje, hogy a vezérlő, tanítsa medál vagy kábel érintkezzen vízzel.

  • Ne telepítse a vezérlőt, és ne tanítsa a medált poros vagy nedves környezetben.

  • A vezérlőt és a Teach Pendant-ot nem szabad poros környezetnek kitenni, amely meghaladja a IP20-es értéket. Legyen különösen óvatos vezetőképes porral rendelkező környezetben.

Megjegyzés

  • A rendszer konfigurálásakor a zajhatások és a rendszer meghibásodásának megelőzése érdekében ajánlott egy zajcsökkentő beszerelése.

  • Ha az elektromágneses hullámok által keltett zaj befolyásolja, a normál működés biztosítása érdekében ajánlatos ferrit magokat telepíteni a Teach Pendant kábel csatlakozórészeire. A telepítési helyek a következők:

image2021-11-16_17-57-37.png


Tápellátás csatlakoztatása a vezérlőhöz

A vezérlő tápellátásához csatlakoztassa a vezérlő tápkábelét egy szabványos IEC hálózati aljzathoz.

  • Csatlakozáskor használjon olyan kábelt, amely szabványos hálózati csatlakozóval rendelkezik, és megfelel a használat szerinti országnak.

  • Nyomja be teljesen a csatlakozót a vezérlő megfelelő csatlakozójába, hogy megakadályozza a kábel meglazulását. Csatlakoztassa a vezérlő alatti szabványos IEC C14 csatlakozót a megfelelő IEC C13 kábelhez.

image-20250321-054139.png

Vigyázat

  • Ellenőrizze, hogy a robot megfelelően földelt-e, miután csatlakoztatta a tápkábeleket (elektromos testelés-csatlakozások). Hozzon létre egy közös talajt a rendszer összes berendezése számára a vezérlőn belüli testelés szimbólumhoz kapcsolódó, fel nem használt csavarokkal. A testelővezetéknek meg kell felelnie a rendszer maximális áramerősségének.

  • Védje meg a vezérlő bemeneti teljesítményét egy megszakítóval.

  • Ne kíséreljen meg semmilyen módosítást vagy hosszabbítást a tápkábelen. Tűz vagy vezérlő meghibásodását okozhatja.

  • A vezérlő tápellátása előtt ellenőrizze, hogy minden kábel megfelelően van-e csatlakoztatva. Mindig a termékcsomagban található eredeti kábelt használja.

Megjegyzés

  • A rendszer konfigurálásakor ajánlott olyan tápkapcsolót telepíteni, amely képes egyszerre kikapcsolni az összes eszközt.

  • A tápellátásnak meg kell felelnie a minimális követelményeknek, például a testelés és az áramköri megszakítóknak. Az elektromos jellemzők a következők: (Az opcionális vezérlők esetében tekintse meg a vonatkozó függeléket.)

Paraméter

Műszaki adatok

Bemeneti feszültség

100–240 V AC

Bemeneti teljesítmény biztosítéka (@100-240V)

15 A

Bemeneti frekvencia

47–63 Hz