|
Biztonsági funkció |
Biztonsági funkció trigger állapota Kiváltó esemény |
Tervezett intézkedés Tervezett eredmény |
PFHd |
PL, SIL |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Vészleállító |
Ha megnyomja a TBSFT EM csatlakozóhoz csatlakoztatott vészleállító kapcsolót Ha megnyomja a tanítási medál vészleállító kapcsolóját |
A vészleállító funkció a konfigurált biztonsági leállító módnak megfelelően van bekapcsolva.
|
2.87E-8 /h |
PL e kategória 4 SIL 3 |
|
2 |
Védő leállítás |
Ha a TBSFT PR-csatlakozójához csatlakoztatott védőberendezés aktiválva van, |
A vészleállító funkció a konfigurált biztonsági leállító módnak megfelelően van bekapcsolva.
|
1,78E-7 /h |
PL d Cat. 3 SIL 2 |
Hogyan lehet folytatni a munkát egy védőleállítás után
Ha a robot eszközközéppontja (TCP) az együttműködési zónában van, és a kiegyenlítés funkció engedélyezve van, a felhasználó közvetlenül (Nudge) kényszerítheti a robotot a munka folytatásához. További információkért tekintse meg az Együttműködő zóna és a Kiegyenlítés beállításacímű részt.
Vészleállító
A Vészleállító gomb vészhelyzet esetén leállítja a rendszert. Vészhelyzet esetén nyomja meg a Tanítás medál jobb felső sarkában található Vészleállító gombot a rendszer azonnali leállításához.
Megjegyzés
-
A vészleállítókat kiegészítő védelmi intézkedésként kell használni, nem pedig védelemként.
-
A vészleállító biztonsági leállítási üzemmódja alapértelmezés szerint a 1. Biztonságos leállítás (SS1) értékre van állítva.
-
További vészleállító gombok is telepíthetők, ha szükségesnek tartják a robot alkalmazását érintő kockázatok kiértékelésének eredményeként.
-
A vészleállító gombnak meg kell felelnie az IEC 60947-5-5 szabványnak.
-
Ha a biztonsági I/O-ban beállított porton keresztül vészleállító aktiválódik, akkor a vészleállító felugró ablak alján a Biztonsági bemenet beállítására szolgáló képernyő megnyitására alkalmas gomb engedélyezve van.
Védő leállítás
A robot védelmi stop funkcióval is rendelkezik, amely nyomásérzékeny védőfelszereléssel, például biztonsági szőnyegekkel vagy elektroérzékeny védőfelszereléssel, például fényfüggöny lézerszkennerekkel képes megállítani a robotot.
A védőeszközök csatlakoztatásával kapcsolatos további információkért tekintse meg az Érintkezőbemenet sorkapcsának beállítása (TBSFT) és a Konfigurálható digitális I/O konfigurálása (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)című részt.