Távvezérlő mód

1

Bemeneti jel

A biztonsági I/O-ban beállított biztonsági bemeneti jelek közül a távirányító Enable jele fogadásra és megjelenítésre kerül.

2

Teljes idő

Megjeleníti a feladat végrehajtásának idejét.

3

Ciklus száma

Megjeleníti a feladat ismétléseinek számát.

4

Ciklus ideje

Megjeleníti a feladat egyciklusos idejét.

5

Ütközési érzékenység

Megjeleníti az ütközési érzékenység értékét.

• Ha a zónán belül van, az adott zónában beállított ütésérzékenységi értéket jeleníti meg.

• Ha a zónán kívül van, a robot határértékében beállított ütközésérzékenységi értéket jeleníti meg.

6

Szerszám középpontja

Megjeleníti a feladatban megadott szerszámközéppontot.

7

Szerszám súlya

Megjeleníti a feladatban megadott szerszámsúlyt.

8

Szerszám alakja

Megjeleníti a feladatban megadott eszközalakot.

9

Jelbemenet/kimenet

Megjeleníti a megfelelő jelbemeneti/kimeneti értékeket.

10

Napló

A rendszernapló adatainak megjelenítése.

11

Sebesség

Beállíthatja a feladat sebességét.

12

TCP erő

Valós időben jeleníti meg a TCP-re alkalmazott erőt.

13

Változtatható

Megjeleníti a futó feladat által használt változó értékeket.

1

Vezérlő digitális bemenet

Megjeleníti a vezérlő digitális bemeneti beállításait.

2

Biztonsági bemenet

Megjeleníti a vezérlő biztonsági bemeneti beállításait.

3

Vezérlő digitális kimenete

Megjeleníti a vezérlő digitális kimeneti beállításait.

4

Peremes digitális bemenet

Megjeleníti a peremes digitális bemeneti beállításokat.

5

Peremes digitális kimenet

Megjeleníti a peremes digitális kimeneti beállításokat.

6

Vezérlő analóg bemenet

Megjeleníti a vezérlő analóg bemeneti beállításait.

7

Vezérlő analóg kimenet

Megjeleníti a vezérlő analóg kimeneti beállításait.

8

Peremes analóg bemenet

Megjeleníti a peremes analóg bemeneti beállításokat.