Robot információk beállítása
Menü
|
Elemek |
Leírás |
|
|---|---|---|
|
1 |
Vezérlő sorozatszáma |
Itt látható a vezérlő sorozatszáma. |
|
2 |
Másoló vezérlő sorozatszáma |
Ezzel a gombbal másolhatja a sorozatszámot. |
|
3 |
Robot sorozatszáma |
Itt látható a robot sorozatszáma. |
|
4 |
Robot modell |
Ez az, ahol a robot neve látható. |
Robot alapjárat szervo ki
Ha a robot egy bizonyos ideig tétlen, a robot automatikusan biztonsági kikapcsolás állapotba kerül. Az alapértelmezett érték 5 perc, de az idő módosítható a felhasználó által preferált időpontra.
Menü
|
Elemek |
Leírás |
|
|---|---|---|
|
1 |
Az alapjárat-szolgáltatás kikapcsolása |
Ezzel a gombbal engedélyezheti az alapjárati szervo kikapcsolását. |
|
2 |
Szervo ki beállítás |
Ez a mező az, ahol percek alatt kikapcsolja az alapjárati szervót. |
|
3 |
Mentés |
Ezzel a gombbal mentheti a módosított beállításokat. |
Súrlódás kalibrálása
Ez a menü csak az e és A sorozatú robotok számára érhető el.
Menü
|
Elemek |
Leírás |
|
|---|---|---|
|
1 |
Közös ellenőrző doboz |
Válassza ki a Joint to Auto Measure (Automatikus mérés |
|
2 |
Áramerősség |
Megjeleníti a robot aktuális helyzetét. |
|
3 |
Indítási pozíció |
Adja meg azt a testtartást, amelynél az ízület elindul az automatikus mérés végrehajtásakor. A ki nem választott tengelyek is igényelnek bemenetet. |
|
4 |
Tartomány |
Adja meg azt a tartományt, amelyben a tengely mozog. Csak a bejelölt tengelyek engedélyezik a bevitelt. |
|
5 |
Eredmény |
Megjeleníti az automatikus mérés eredményeit. |
|
6 |
Mentés |
A mért eredményeket az alárendeltekre alkalmazzák. |