Jog panel | V3-manual

Unknown Attachment

Menü

	Elemek	Leírás
1	Válassza ki a panel típusát	Kiválaszthatja az áthelyezés gomb helyét.
2	3D szimuláció	Ez a 3D-s megjelenítő, ahol láthatja, hogyan néz ki a robot.
3	Szimulátor beállítása	Ezt a részt használhatja a szimulátor irányítására.
4	Használja a növekményt	Ezzel a gombbal engedélyezheti a szög- vagy pozíciónövekményeket.
5	Szögnövelés	Ebben a szakaszban állítható be a szögnövelés a kiválasztott tengelyen.
6	Pozíció növekmény	Ebben a szakaszban van beállítva a kiválasztott tengely pozíciónövekménye.
7	Ütközés	Ez a mező az, ahol a robot ütközését állítja be.
8	Kényszerített monitorozás	Ebben a részben az X, Y és z tengelyekben az erőket a Base, Tool, World, Reference és egyebek alapján állíthatja be.
9	Válassza ki a referencia koordináta-rendszert	Válassza ki a 11. Ábrán a feladat koordinátáihoz használandó referenciaszintet. Választhat Base, World vagy User Coordinates.
10	Közös panel	Kiválaszthatja a léptetőtengelyt.
11	Feladatpanel	Kiválaszthatja a kocogni kívánt tevékenységtengelyt.
12	Másolás pózolás J gomb	Ez a gomb lehetővé teszi, hogy másolja a pózt J..
13	Másolás Pose X gomb	Ez a gomb lehetővé teszi a Pose X másolását
14	Move - gomb	A robot minden tengely alapján a - irányban mozoghat. Ebben az időben a bal oldalon a 3D szimuláció - és + irányát is meghatározhatja.
15	Mozgatás + gomb	A robotot minden tengely alapján + irányban mozgathatja. Ebben az időben a bal oldalon a 3D szimuláció - és + irányát is meghatározhatja.

Robot Joint alapján

A szögnek a robotcsukló alapján történő beállításához kövesse az alábbi lépéseket:

Válassza ki a tengelyt (J1-J6) a szögnek a közös panelentörténő beállításához.
Nyomja meg és tartsa lenyomva az iránygombokat ( , ) a megfelelő tengely szögének beállításához.

Robot Base alapján

A robot alapkoordinátái alapján történő mozgatásához kövesse az alábbi lépéseket:

Válassza ki a bázist referenciaméret-rendszerként.
A feladatpanelenválassza ki azt a tengelyt (X~RX), amelyhez a szöget be szeretné állítani.
Nyomja meg és tartsa lenyomva az iránygombot (+,-) a megfelelő tengely mozgatásához.

Világkoordináták alapján történő végrehajtás

Ha a robotot a világkoordináták alapján szeretné mozgatni, kövesse az alábbi lépéseket:

Válassza ki a Világot referenciaként koordináta-rendszerként.
A feladatpanelenválassza ki azt a tengelyt (X~RX), amelyhez a szöget be szeretné állítani.
Nyomja meg és tartsa lenyomva az iránygombot (+,-) a megfelelő tengely mozgatásához.

Robot Tool alapú végrehajtás

A robot eszköz alapján történő mozgatásához kövesse az alábbi lépéseket:

Válassza ki az eszközt referenciaméret-rendszerként.
A feladatpanelenválassza ki azt a tengelyt (X~RX), amelyhez a szöget be szeretné állítani.
Nyomja meg és tartsa lenyomva az iránygombot (+,-) a megfelelő tengely mozgatásához.

Megjegyzés

A biztonsági terület virtuális módban nem érvényes.
Az Rx, az RY és az Rz a TCP (szerszámközpont helyzete) szerint kerül végrehajtásra.