Breadcrumbs

I/O tesztelés

Kapcsolja ki a rendszert

KÖTELEZŐ KÖNNYŰ 1 PERC

A rendszer kikapcsolásához nyomja meg a leállítás gombot a tanítási függönnyel kapcsolatban, vagy tartsa lenyomva a tanítási függönnyel bal felső részén található bekapcsológombot 2 másodpercig.

  1. A leállítási felugró ablak megjelenik a képernyőn.

  2. A rendszer megfelelő leállításához nyomja meg az OK gombot a leállítás felugró ablakban.

image2023-5-11_22-22-17.png

Vigyázat

  • A rendszer leállításának kényszerítéséhez nyomja meg és tartsa lenyomva a bekapcsológombot több mint 4 másodpercig.

  • A kényszerített leállítás a robot és a vezérlő meghibásodását okozhatja.


Csatlakoztassa a vezetékeket

KÖTELEZŐ Normál 10 PERC

A szerszám rögzítése után csatlakoztassa a szükséges kábeleket a peremes I/O csatlakozókhoz. Ellenőrizze a perem I/O tűs térképét.

  • Amikor a robot tápellátást kap, minden csatlakozó ötödik érintkezője mindig 24 V-ot ad ki.

  • További információkért tekintse meg a perem I/Ocímű részt.


Vigyázat

  • Ügyeljen arra, hogy a szerszám és a fogószerkezet csatlakoztatásakor csökkentse a robot teljesítményét.

  • Ügyeljen arra, hogy a szerszám és a fogószerkezet olyan intézkedéseket állítson be, amelyek megakadályozzák, hogy a munkadarabok leessenek a szerszámról, amikor a robot áramellátása megszűnik.

Megjegyzés

A robot külső eszközzel történő vezérléséhez/felügyeletéhez csatlakoztassa a vezérlő I/O-ját, vagy csatlakozzon egy hálózathoz, például Modbus TCP, PROFITNET vagy Ethernet/IP.


Kapcsolja be a rendszert

KÖTELEZŐ KÖNNYŰ 1 PERC

Kapcsolja be újra a rendszert. Nyomja meg és tartsa lenyomva a bekapcsológombot, amíg a Teach (Tanítás) függeszték képernyő be nem kapcsol.

image2023-5-11_22-22-17.png


Tesztvezérlő és karima I/O

KÖTELEZŐ Normál 10 perc

A tanítási medál egy olyan funkcióval rendelkezik, amely képes tesztelni a peremes I/O-hoz csatlakoztatott szerszám működését.

image2022-1-19_10-46-59.png

A következő tesztek a Tanítás függeszték képernyő Állapot > I/O áttekintése vagy I/O tesztje segítségével végezhetők el. További információkért tekintse meg az egyes elemeket.