Állapot és karima LED szín minden üzemmódhoz

Manuális

Kézi készenlét

• Ez a tanítás alapértelmezett állapota.

• A robot paraméter és a Feladatszerkesztő használható a munkakörülmény konfigurálására vagy a feladat programozására.

• A SOS (Safe Operating Stop) funkcióval figyeli a leállás állapotát.

Kék

Kézi kocogás

• A léptetőfunkció a robot működtetésére szolgál.

Kék villog

Manuális

Kézikönyv

• A manipulátor közvetlenül kézzel működtethető.

Világoskék villog

Készenléti állapot helyreállítása

• Felépülés folyamatban.

• A tengely és a TCP-sebesség monitorozása kivételével minden biztonsági funkció le van tiltva a helyreállítás során.

• A SOS (Safe Operating Stop) funkcióval figyeli a leállás állapotát.

Sárga villog

Helyreállítás

Kocogás

• Az egyes tengelyeken lévő jogok használhatók a túllépett biztonsági küszöbérték korrigálására.

Sárga villog

Helyreállítás

Kézikönyv

• A manipulátor közvetlenül kézzel mozgatható, hogy korrigálja a túllépett biztonsági küszöböt.

Sárga villog

Megszakítva

• A Protective Stop (Védő leállítás) funkciót egy védelmi leállító bemenet aktiválja, vagy meghaladja a biztonsági küszöböt.

• A SOS (Safe Operating Stop) funkcióval figyeli a leállás állapotát.

• Megjelenik egy sárga védőstop felugró ablak. A védőleállítás okának eltávolítása után a Reset (Visszaállítás) gomb megnyomása a robot állapotát kézi készenléti üzemmódba kapcsolja , és a felugró ablak eltűnik.

• Ha a túllépett biztonsági határérték nem oldható fel a robot mozgatása nélkül, a biztonsági helyreállítási módba való belépéshez és a robot mozgatásához a Recovery gomb megnyomásával lehet kioldani.

• Ha nem lehet kioldani a védelmi leállító bemenetet a védőkészülékből, a biztonsági I/O gomb megnyomásával megszüntetheti a védelmi leállító bemeneti beállítását a kioldáshoz.

Sárga

Szervo kikapcsolva

• A szervo ki van kapcsolva a vészleállító vagy a védelmi leállító bemenet miatt, vagy a biztonsági küszöbérték túllépése miatt.

• Ez megegyezik a biztonságos nyomaték kikapcsolásával (STO).

• A szervo csak akkor kapcsolható be, ha a vészleállítás vagy a védőleállítás oka megszűnt.

• Ha a túllépett biztonsági határérték nem oldható fel a robot mozgatása nélkül, akkor a biztonsági helyreállítási mód képernyőjén a szervo bekapcsolásával és a robot mozgatásával oldható fel.

• Ha nem lehet kioldani a védelmi leállító bemenetet a védőkészülékből, a biztonsági I/O beállítás menüben a védőleállító bemenet beállításának törlése feloldja azt.

Piros (M/H sorozat)

Automatikus

Automatikus készenlét

• A munkaterületen belül a Teach Pendant felhasználói felülete a valós módú indítási képernyőn található.

• Nyomja meg az Execute (Végrehajtás) gombot a feladatprogram végrehajtásához.

• A fehér egy munkaterületen, a zöld pedig egy együttműködő munkaterületen jelenik meg.

Fehér / zöld

Auto

Futás

• A feladatprogram végrehajtása folyamatban van.

• A fehér egy munkaterületen, a zöld az együttműködő munkaterületen, a fehér és a sárga pedig az elsőbbségi munkaterületen jelenik meg.

Fehér villogó /

Zölden villog

Fehér és sárga

Villog egymás után

HGC

(Kézikönyv-
vezérlés)
Készenlét

• A Handguiding parancs végrehajtása a feladatprogram végrehajtása során történik.

• A rendszer addig vár, amíg a felhasználó meg nem nyomja a „Kézikönyv” gombot.

• A SOS (Safe Operating Stop) funkcióval figyeli a leállás állapotát.

Világoskék

HGC
fut

• A robotpózt a Kézikönyv gomb megnyomásával lehet megváltoztatni.

• Miután a robot 3-szor leállt, ha a HGC End & Resume jelet a Safety IO-n keresztül adja meg, az automatikus futásra és a feladatra vált

Világoskék villog

Automatikus mérés

• A végeffektor súlypontjának automatikus mérésének állapota. Legyen óvatos, mert a robot biztonsági felügyeleti funkciója le van tiltva.

Sárga villog

Megszakítva

• A Protective Stop (Védő leállítás) funkciót egy védelmi leállító bemenet aktiválja, vagy meghaladja a biztonsági küszöböt.

• A SOS (Safe Operating Stop) funkcióval figyeli a leállás állapotát.

• Megjelenik egy sárga védőstop felugró ablak. A védőleállítás okának eltávolítása után a Reset (Visszaállítás) gomb megnyomása a robot állapotát kézi készenléti üzemmódba kapcsolja , és a felugró ablak eltűnik.

• Ha a túllépett biztonsági határérték nem oldható fel a robot mozgatása nélkül, a biztonsági helyreállítási módba való belépéshez és a robot mozgatásához a Recovery gomb megnyomásával lehet kioldani.

• Ha nem lehet kioldani a védelmi leállító bemenetet a védőkészülékből, a biztonsági I/O gomb megnyomásával megszüntetheti a védelmi leállító bemeneti beállítását a kioldáshoz.

Sárga

Szervo kikapcsolva

• A szervo ki van kapcsolva a vészleállító vagy a védelmi leállító bemenet miatt, vagy a biztonsági küszöbérték túllépése miatt.

• Ez megegyezik a biztonságos nyomaték kikapcsolásával (STO).

• A szervo csak akkor kapcsolható be, ha a vészleállítás vagy a védőleállítás oka megszűnt.

• Ha a túllépett biztonsági határérték nem oldható fel a robot mozgatása nélkül, akkor a biztonsági helyreállítási mód képernyőjén a szervo bekapcsolásával és a robot mozgatásával oldható fel.

• Ha nem lehet kioldani a védelmi leállító bemenetet a védőkészülékből, a biztonsági I/O beállítás menüben a védőleállító bemenet beállításának törlése feloldja azt.

Piros (M/H sorozat)

-

Hátramenet tartása

• Az összes 6 tengely fékei be vannak kapcsolva, ami kikapcsolja a nem hajtott működést.

Sárga villog

Backdrive kiadás

• A Fékkioldás funkció kiválasztásakor 1 vagy több csatlakozás szabadul fel.

• Ügyeljen arra, hogy ha úgy hagyja el a robotot, hogy a fékek újra be ne kapcsolódjanak, a tengely nem rögzül, és leesik.

Sárga villog

Backdrive

Szervo kikapcsolva

• A szervó ki van kapcsolva a vészleállítás vagy a csukló sebességhatárának túllépése miatt.

• Ez megegyezik a biztonságos nyomaték kikapcsolásával (STO).

Piros (M/H sorozat)

Inicializálás

• Ez a vezérlő indításának és a robot inicializálásának folyamata.

Pirosan villog