Helyreállító modul: Ha a biztonság folyamatos megsértése miatt hiba lép fel, vagy ha egy robotot be kell csomagolni a szállításhoz, a felhasználó a biztonsági helyreállítási mód segítségével konfigurálhatja a robot helyzetét és szögét.
A Helyreállítás modul eléréséhez érintse meg az alul található Helyreállítás gombot.
-
Szoftver-helyreállítás: Szervo ki állapotban, ha a pozícióval kapcsolatos biztonsági szabálysértések, például a műveleti területről kilépő robot vagy a tiltott területek megsértése miatt bekövetkező biztonsági szabálysértési hiba lép fel, vagy folyamatos erőkifejtést alkalmaz, amikor a robotot egy rögzített tárgynak való ütközés miatt leállítják, a Szervo be vagy a Jog nem állítható be még akkor sem, ha a robotot a Jog vagy a program segítségével normál állapotba próbálja visszaállítani. Ilyen esetekben a szoftver-helyreállítási módot használják a robot normál állapotba állítására.
-
Csomagolási mód: A robot csomagolásához és szállításához a robot előre meghatározott értékekre állítható (amelyek meghaladják a normál működési szöghatárt) a szállításhoz.
Ha a szervo engedélyezve van a helyreállítási modul elindításakor, a következő felugró ablak jelenik meg, és a szervo automatikusan kikapcsol.
A szoftver-helyreállítási mód használata
Szoftver helyreállítási mód
Menü
|
Elemek |
Leírás |
|
|---|---|---|
|
1 |
Szervo be a helyreállítás elindításához |
Ez egy gomb a szervo engedélyezéséhez, mielőtt a helyreállítási módba lépne. |
|
2 |
Kilépés a helyreállításból |
Ezzel a gombbal kiléphet a helyreállítási modulból. |
|
3 |
Vágóasztal |
Ez a rész lehetővé teszi a szoftver-helyreállítási mód vagy a csomag/kicsomagolás mód kiválasztását. |
|
4 |
3D szimuláció |
Ezen a területen megtekintheti a beállított értékek 3D-s szimulációját. |
|
5 |
Figyelmeztető üzenet |
Ez magyarázza az óvintézkedéseket. |
|
6 |
Koordináták megjelenítése |
Itt állíthatja be a koordinátát a Base vagy a World alapján. |
|
7 |
Alap/eszköz gomb |
Itt állíthatja be az értéket az alap vagy az eszköz alapján. |
|
8 |
Közös/feladat |
Ez a rész lehetővé teszi a kívánt értékek megadását, hogy a robot mozogjon. |
A szoftver-helyreállítási mód használatához kövesse az alábbi lépéseket:
-
Érintse meg a Fejléc ablaktáblán a Helyreállítás menüt. A Software Recovery (Szoftverhelyreállítás) képernyő automatikusan megjelenik a Recovery (Helyreállítás) ablakban.
-
Érintse meg a szoftver-helyreállítás képernyő jobb oldalán található összes közös gombot, és a
-
A műszerfal gombjainak meghatározását lásd a pilótafülkében Home Position
-
A beállítás módosításai valós időben jelennek meg a szimulációs ablakban a bal oldalon.
-
-
Ha a beállítás befejeződött, érintse meg a bal felső sarokban található X gombot az ablak bezárásához.
Vigyázat
A szoftverjavítási mód nem érhető el, ha az ízület szöghatárát 3 fokkal túllépik.
A csomag/kicsomagolás használata
Menü
|
Elemek |
Leírás |
|
|---|---|---|
|
1 |
Modell neve |
Megjelenik a csatlakoztatott robotmodell neve. |
|
2 |
Csomagolás/kicsomagolás |
A csomag vagy a Kicsomagolás választható. |
|
3 |
Csomagolás pózra/csuklóra vonatkozó határérték |
Megjelennek a pózok és a közös határértékek. |
|
4 |
Fordulatszám-arány |
A csomag vagy kicsomagolás üzemmód sebessége csúszka vagy bemenet segítségével állítható be. |
A csomagolási mód konfigurálásához kövesse az alábbi lépéseket:
-
Érintse meg a Helyreállítás menüt a fejlécpanelen.
-
Válassza a Csomagolási mód fület.
-
A Csomagolási mód engedélyezéséhez érintse meg a Szervo be gombot a Helyreállítás elindításához.
-
A robot automatikusan a beállított csomagolási pózba lép.
-
A csomag gomb lehetővé teszi a robot Pack helyzetbe állítását, a Kicsomagolás gomb pedig lehetővé teszi, hogy a robotot alapértelmezett Home helyzetbe állítsa.
-