SubTask / CallSubTask

A Doosan Robotics SubTask parancsokat biztosít, és CallSubTask parancsokat is biztosít alfeladat-utasítások hívásához.

SubTask parancs hozzáadása

1. A Command lapon keresse meg és kattintson az Alfeladat parancsra a Flow Control csoportban.

2. A Tulajdonság lapon adja meg az altevékenység nevét.

3. Válasszon ki egy korábban létrehozott feladatot.

Add CallSubTask parancs

1. A Command lapon keresse meg és kattintson a CallSubTask parancsra a Flow Control csoportban.

2. A Tulajdonság lapon jelölje ki az altevékenység nevét.

Hívja fel az alfeladatot a CustomCode segítségével

A CallSubTask parancs helyett a CustomCode paranccsal hívhatja az alfeladatot.

1. Ha az altevékenység neve „sub_task_a”

2. Adja meg a következőket a CustomCode tulajdonságban:
   Sub_program_run("sub_task_a")

Visszafelé kompatibilitás

• A Dart-Platform 3.4 alatti verziókhoz írja be a következőt:
  Sub_task_a()