Csatlakoztassa a vezérlőt a robothoz
KÖTELEZŐ KÖNNYŰ 1 PERC
Csatlakoztassa a manipulátor csatlakozókábelét a vezérlő megfelelő csatlakozóihoz, és szerelje fel a biztosítógyűrűt, hogy a kábel ne lazuljon el.
-
Csatlakoztassa a robotkábel másik végét a vezérlő megfelelő csatlakozójához, amíg az kattanni nem kezd, és ellenőrizze, hogy a kábel szorosan csatlakozik-e.
ㅤ
Tápellátás csatlakoztatása a vezérlőhöz
KÖTELEZŐ KÖNNYŰ 1 PERC
A vezérlő tápellátásához csatlakoztassa a vezérlő tápkábelét egy szabványos IEC hálózati aljzathoz.
-
Ellenőrizze, hogy a robot megfelelően földelt-e, miután csatlakoztatta a tápkábeleket (elektromos testelés-csatlakozások).
-
Hozzon létre egy közös talajt a rendszer összes berendezése számára a vezérlőn belüli testelés szimbólumhoz kapcsolódó, fel nem használt csavarokkal. A testelővezetéknek meg kell felelnie a rendszer maximális áramerősségének.
-
További információkért tekintse meg a Tápellátás csatlakoztatása a vezérlőhöz című részt.
A tápellátásnak meg kell felelnie a minimális követelményeknek, például a testelés és az áramköri megszakítóknak. A mellékelt váltóáramú vezérlő elektromos specifikációi a következők:
|
Paraméter |
Műszaki adatok |
|---|---|
|
Bemeneti feszültség |
100–240 V AC |
|
Bemeneti teljesítmény biztosítéka (@100-240V) |
15 A |
|
Bemeneti frekvencia |
47–63 Hz |
Az opcionális vezérlőkkel kapcsolatos információkért tekintse meg az alábbi függeléket.
Vezérlő elhelyezése
KÖTELEZŐ KÖNNYŰ 1 PERC
Amikor a vezérlőt a padlóra helyezi, a szellőzés lehetővé tétele érdekében legalább 50 mm helyet biztosítson a vezérlő mindkét oldalán.
Vigyázat
-
Ellenőrizze, hogy a kábelek görbülete nagyobb-e, mint a minimális görbületi sugár. További információkért tekintse meg a kábel elhelyezésecímű részt.