DC VEZÉRLŐ (CS-12P)

Termékbevezetés (CS-12P)

Az egyes részek és funkciók neve

Rendszerkonfiguráció

Névtábla és címke

Telepítés (CS-12P)

Figyelmeztetés a telepítés során

Vigyázat

• Biztosítson elegendő helyet a vezérlő telepítése előtt. Ha nincs elegendő hely, a vezérlő megsérülhet, vagy a manipulátor vagy a tanítási medál kábel hiányozhat.

• Ellenőrizze a bemeneti tápellátást, amikor tápellátást csatlakoztat a készülékhez. Ha a csatlakoztatott bemeneti tápegység eltér a névleges bemenettől (22-60VDC), akkor a készülék sok esetben nem működik megfelelően, vagy a vezérlő károsodhat.

Telepítési környezet

A vezérlő telepítésekor vegye figyelembe a következőket.

• Biztosítson elegendő helyet a vezérlő telepítése előtt.

• A vezérlőt rögzíteni kell.

• Győződjön meg róla, hogy a mozgó járműben nincs alkatrész rögzítve.

Hardveres telepítés

Szerelje fel a robotot, a vezérlőt és a tanítási medált, a rendszer kulcsfontosságú alkatrészeit, és a manipulátor működtetése előtt táplálja őket. Az egyes elemek felszerelésére vonatkozó utasítások a következők:

A manipulátor csatlakoztatása a vezérlőhöz

Vigyázat

• Ne húzza ki a manipulátor kábelét, amíg a robot be van kapcsolva. Ez a robot meghibásodását okozhatja.

• Ne kíséreljen meg semmilyen módosítást vagy hosszabbítást a manipulátor kábelén.

• Amikor a vezérlőt a padlóra helyezi, a megfelelő szellőzés biztosítása érdekében mindkét oldalon legalább 50 mm hézagot rögzítsen.

• Mielőtt bekapcsolná a vezérlőt, győződjön meg róla, hogy megfelelően lezárta a csatlakozókat.

Megjegyzés

• A rendszer konfigurálásakor a zajhatások és a rendszer meghibásodásának megelőzése érdekében ajánlott egy zajcsökkentő beszerelése.

• Ha a vezérlőt elektromágneses hullámok által keltett zaj befolyásolja, a normál működés biztosítása érdekében ferritmagot kell telepíteni. A telepítés helye a következő:

Csatlakoztassa a vezérlőt a medál tanításához

Csatlakoztassa a tanítási medál kábelt a vezérlő megfelelő csatlakozóihoz, amíg kattanni nem kezd, és ellenőrizze, hogy a kábel szorosan csatlakozik-e.

Vigyázat

• A kábel csatlakoztatásakor ellenőrizze a csatlakozás alakját, mielőtt csatlakoztatná, hogy a csap ne görbüljön.

• Ha a tanítási medált a mobil járműre vagy a vezérlőre függesztve használja, ügyeljen arra, hogy ne nyúljon a csatlakozókábelekhez.

• Ügyeljen arra, hogy ne engedje, hogy a vezérlő, tanítsa medál és kábel érintkezzen vízzel.

• Ne szerelje fel a vezérlőt, és ne tanítsa a medált poros vagy nedves környezetben.

• A vezérlőket és az intelligens medált soha nem szabad IP20 fokozatú porkörnyezetnek kitenni. Legyen különösen óvatos vezetőképes porral rendelkező környezetben.

Megjegyzés

• A rendszer konfigurálásakor a zajhatások és a rendszer meghibásodásának megelőzése érdekében ajánlott egy zajcsökkentő beszerelése.

• Ha a tanítási medált elektromágneses hullámok által keltett zaj befolyásolja, a normál működés biztosítása érdekében ferrit magot kell telepíteni. A telepítés helye a következő:

Manipulátor kábel és tanítási medál kábel elhelyezése

Győződjön meg arról, hogy a manipulátor és a medál kábel görbületi sugara nagyobb, mint a minimális görbületi sugár (120 mm).

Vigyázat

• Győződjön meg arról, hogy a Teach medál kábel és a Teach medál csatlakozó közötti görbületi sugár nagyobb, mint a minimális görbületi sugár (120 mm).

• Ha a görbületi sugár kisebb, mint a minimális görbületi sugár (120 mm), a kábel leválása vagy a termék károsodása fordulhat elő.

• Olyan környezetben, ahol elektromágneses zaj fordulhat elő, a hibás működés elkerülése érdekében megfelelő kábeltelepítést kell végezni.

Tápellátás csatlakoztatása a vezérlőhöz

Csatlakoztassa a tápkábelt a vezérlő megfelelő csatlakozóihoz, amíg az kattanni nem kezd, és ellenőrizze, hogy a kábel szorosan csatlakozik-e.

Figyelmeztetés

• Ellenőrizze, hogy a robot megfelelően földelt-e, miután csatlakoztatta a tápkábeleket (elektromos testelés-csatlakozások). Hozzon létre egy közös talajt a rendszer összes berendezése számára a vezérlőn belüli testelés szimbólumhoz kapcsolódó, fel nem használt csavarokkal. A testelővezetéknek meg kell felelnie a rendszer maximális áramerősségének.

• Védje meg a vezérlő bemeneti teljesítményét olyan eszközökkel, mint például egy megszakító.

• Ne módosítsa vagy hosszabbítsa meg a robotkábelt. Tűz vagy vezérlő meghibásodását okozhatja.

• A vezérlő tápellátása előtt ellenőrizze, hogy minden kábel megfelelően van-e csatlakoztatva. Mindig a termékcsomagban található eredeti kábelt használja.

• Ügyeljen arra, hogy a bemeneti feszültség polaritását ne csatlakoztassa helytelenül.

Megjegyzés

• A rendszer konfigurálásakor ajánlott olyan tápkapcsolót telepíteni, amely képes egyszerre kikapcsolni az összes eszközt.

• Ha DC vezérlőt használ, a robot mozgása a terheléstől és a mozgástól függően korlátozott lehet.

• Ha a bemeneti feszültség kevesebb, mint 48 V, a robot mozgása a terhelés és a mozgás függvényében korlátozható.

• A tápellátásnak meg kell felelnie a minimális követelményeknek, például a testelés és az áramköri megszakítóknak. Az elektromos jellemzők a következők: