Alaphelyzet
Menü
|
Elemek |
Leírás |
|
|---|---|---|
|
1 |
Alapértelmezett pozíció opció |
Ez az a rész, ahol kiválaszthatja az Alapértelmezett pozíció opciót. |
|
2 |
Alapértelmezett pozíció érték |
Ezek azok az értékek, amelyek megfelelnek az Alapértelmezett pozíciónak, amelyek mindegyike 0. |
|
3 |
Egyéni pozíció opció |
Ez lehetővé teszi az Egyéni pozíció opció kiválasztását. |
|
4 |
Egyéni pozíció értéke |
Ellenőrizheti az aktuálisan beállított egyedi pozíció értékét és a robot aktuális helyzetét. |
|
5 |
Alaphelyzet |
Ez a gomb lehetővé teszi az alapértelmezett pozíció vagy az egyéni pozíció beállítását, amelyet kezdőpozícióként állított be. |
|
6 |
Figyelmeztető üzenet |
Ennek beállításakor legyen óvatos. |
|
7 |
Mentés |
Ezzel a gombbal menthetők a beállítási értékek. |
Figyelmeztetés
Amikor egy robot vagy egy robot csatlakozása cserére kerül, az egyedi alaphelyzetet vissza kell állítani.
Cockpit
A közvetlen tanítást arra használják, hogy a robot végét a kezünkkel tartsuk, hogy a robotot a kívánt pozícióba toljuk és húzzuk, és a pózt az aktuálisan kiválasztott mozgásra alkalmazzuk. Két közvetlen tanítási módszer létezik.
-
Freedrive: Óránkénti időjárás előrejelzés Minden egyes ízület abba az irányba mozog, amerre a felhasználó erőt alkalmazott
-
Korlátozott mozgás: A robot végének mozgása vagy forgása csak a kényszerített mozgásban beállított irányban történik, még akkor is, ha az erő véletlenszerű irányból történik
Freedrive
A 1 gomb megnyomásakor a Freedrive mód aktiválódik, így a robot szabadon mozoghat. Minden egyes ízület abba az irányba mozog, amerre a felhasználó erőt alkalmazott. A robot nem mozgatható kézzel a gomb felengedése után.
-
A közvetlen tanítás során a robot LED ciánt villog.
A tanítási medál hátoldalán található kézivezérlő gomb megnyomásával aktiválható a Freedrive mód, akárcsak a 1 gomb megnyomása, és a robot szabadon mozgatható.
Korlátozott mozgás
A 2. És a 3. Gomb megnyomásakor a robot vége csak a kényszer feltételének megfelelő irányba mozog, még akkor is, ha véletlenszerű irányból erőt fejtenek ki. A kényszerfeltétel a következő ábrán szereplő feltételek közül 2-vel állítható be: 4. Z-tengely kényszerített, sík fix kényszerített, felület korlátozott és irány korlátozott.
Menü
|
Elemek |
Leírás |
|
|---|---|---|
|
1 |
Cockpit kép |
Ez egy kép a Cockpit beállításokhoz. |
|
2 |
Visszaállítás |
Ezzel a gombbal inicializálhatja a beállított értékeket. |
|
3 |
1 gomb beállítása |
Ez az a rész, ahol kiválaszthatja a 1 gombhoz beállítani kívánt funkciót. |
|
4 |
2 gomb beállítása |
Ez az a rész, ahol kiválaszthatja a 2 gombhoz beállítani kívánt funkciót. |
|
5 |
1+2 gomb beállítása |
Ez az a rész, ahol kiválaszthatja, hogy engedélyezi-e a 1+2 gombok rögzítését. |
|
6 |
Irányító kép |
Irányadó kép a pilótafülke-beállítási elemekhez. |
A Cockpit gomb állapotának megszerzése
A felhasználó tájékoztatást kaphat arról, hogy a Cockpit gombot megnyomták-e vagy felengedték-e.
A robot biztosítja a Cockpit gomb vezérlését, lehetővé téve a különböző alkalmazásokban való használatot.
-
A kommunikációs API-ban található „Monitoring Data” (Monitorozási adatok) a Cockpit gombbal kapcsolatos információkat tartalmazza.
-
Ha megnyomja a robot Cockpit gombját, vagy fordítva, a DRL API-n keresztül észlelheti.
-
DRL API: Get_cockpit_input (Kérjük, olvassa el a programozási kézikönyvet.)
-
Paraméterek: (int) index
-
Visszaküldés: (int) 1: Megnyomva (a gombot megnyomva), 0: Felengedve (a gombot nem nyomja meg)
-