Feladatszerkesztő modul

Menü

	Elemek	Leírás
1	Command Tool (CTR) szerkesztése	Másolás: Parancs másolása. Vágás: Parancs kivágása. Beillesztés: Másolt vagy vágott parancs beillesztése. Törlés: Parancs törlése. Sor fel: Egy parancsot felfelé mozgat egy vonalon. Sor lefelé: Egy parancsot egy vonalra lejjebb helyez. Elrejtés: A parancs megjegyzése a feladat végrehajtása során a megfelelő parancs kizárásához.
2	Feladatlista	Megjeleníti a feladat sorrendjét és a Command (Parancsnokság) lapon hozzáadott parancsok listáját. A feladat létrehozását követően a rendszer automatikusan hozzáadja a Globális változókat, a Fő alparancsokat és az Vége fő alparancsokat. A lista a következő funkciókat tartalmazza: Többszörös kiválasztás: Lehetővé teszi több parancs kiválasztását. Feladat neve: Lehetővé teszi a név szerkesztését. Mentés: Lehetővé teszi a létrehozott feladat mentését. További információk: Lehetővé teszi a feladathoz kapcsolódó további funkciók végrehajtását. * A További megtekintése gombbal kapcsolatos további információkért lásd az alábbi részt. Visszavonás: Lehetővé teszi a legutolsó végrehajtott művelet visszavonását. Ismétlés: Lehetővé teszi a törölt művelet megismétlését.
3	Parancs	Megjeleníti a feladatlistához hozzáadandó parancsok listáját. Miután egy parancsot kiválasztottak, a program hozzáadja a Feladatlistához.
4	Ingatlan	Ebben a részben megtekintheti és módosíthatja a feladatlistához hozzáadott parancsok beállításait.
5	Monitorozás	Ebben a részben szimulálhatja és tovább konfigurálhatja a feladatlistához hozzáadott parancsokat.

A Továbbiak megtekintése a következőképpen szerveződik:

Menü

	Elemek	Leírás
1	Névjegy	További információkat nyújt a feladatról.
2	Új fájl	Új fájlt hoz létre.
3	Nyissa meg	Megnyílik egy már létező feladat.
4	Importálás	Feladatfájl importálása külső forrásból.
5	Mentés	Az aktuális feladat mentése.
6	Mentés másként	Az aktuális feladatot más névvel menti.
7	Exportálás	Az aktuális feladat exportálása.
8	Zárja be	A feladat lezárása.
9	Törlés	Törölhet egy feladatot.
10	Rendszerváltozó	Rendszerváltozók beállítása. A programon belül deklarálhatja és használhatja a rendszerváltozókat, például a robot helyzetét, sebességét és állapotát. Ezek a változók a `System_variableName formátumban érhetők`el. A globális vagy definiált változókkal ellentétben a rendszerváltozók megoszthatók a fájlok között, és értékeiket a program módosíthatja. A változók sorrendjét húzással módosíthatja. A rendezési sorrendet a táblázat oszlopfejléceire (Név, dátum) kattintva módosíthatja.
11	Névjegy_fájl neve	Itt látható a fájl neve.
12	About_Recently módosítva	Itt látható az utolsó módosítás dátuma.
13	About_last Played paraméter	Ez az, ahol a legutoljára végrehajtott paraméter látható.

Megjegyzés

Globális változók: A feladatprogram globális változója és globális pozíciója a Globális változók Tulajdonságok lapján adható meg, és az előre meghatározott globális változók és globális pózok a feladatlistában hozzáadott parancs tulajdonságképernyőjén használhatók.
Main Sub, End Main Sub (Fő alpont vége): A kiválasztott parancsok hozzáadódnak a Main Sub aljához, és felülről lefelé, a Main Sub alján felsorolt parancsoktól a Main Sub felső részén felsorolt parancsokig végrehajtódnak.
Ha a monitorozást a Variable (Változtatható) lapon regisztrált változóval végzi, az értékváltozás gyakorisága túl gyors lehet az érték képernyőn való megjelenítéséhez.
A rendszerváltozók a V2.8-es szoftververziótól kezdve a szám korlátozása nélkül regisztrálhatók.
Ha túl sok rendszerváltozó van regisztrálva, akkor a feladat végrehajtásához hosszú betöltési idő lehet.
A TP_LOG vagy a SET parancsok túlzott használata a hurkokon belül a CPU túlterhelését okozhatja.