Backdrive modul

A Backdrive leállítja a motorokhoz kapott áramot, és csak a féket engedi ki, hogy a robot csatlakozásai külső erővel mozoghassanak. Ez a funkció akkor használatos, ha a robot nem tud visszatérni normál állapotába a Helyreállítás vagy a Kézivezetés móddal. Hátrameneti üzemmódban a felhasználó be- vagy kikapcsolhatja az egyes csatlakozások fékjét.

A Backdrive modul eléréséhez érintse meg az alul található Backdrive gombot.

Menü

A Backdrive mód beállítása a következő:

1. Érintse meg az Állapot gombot a Backdrive főmenüben .

   • Ha a Backdrive gomb nincs engedélyezve, a Vészleállító gomb megnyomása és felengedése, vagy a Szervo kikapcsoló gomb megnyomása engedélyezi azt.

   • Szervo-on állapotban a következő felugró ablak jelenik meg, és a szervo automatikusan kikapcsol.

2. Érintse meg a Backdrive Mode indítása gombot a Backdrive képernyőn.

   • Az OFF/ON (ki/BE) gomb az egyes csatlakozások fékeinek kioldására szolgál.

3. Állítsa be a csukló fékjét, hogy OFF (kioldás) helyzetben mozogjon, és erővel mozgassa a robotot.

   • Az ízületen belüli lassító áttétel miatt az ízület megereszkedési sebessége a manipulátor súlya miatt nem magas, és az erő alkalmazásakor a mozgási sebesség sem magas.

   • Ha a lassító meghibásodik, vagy az ízületek egy bizonyos sebességnél gyorsabban mozognak nulla gravitációs mozgás közben, a biztonság érdekében az összes ízület fékei automatikusan működésbe lépnek.

4. A helyzetváltás befejeztével kapcsolja BE (tartsa lenyomva) a féket.

5. Érintse meg a főmenü Bekapcsolás gombját az operációs program leállításához, érintse meg és tartsa lenyomva a tápkapcsoló gombot a tanítási medál tetején a rendszer leállításához, majd nyomja meg újra a rendszer bekapcsolásához.

   • A Backdrive állapota felszabadul, és a munka normálisan folytatódhat.