A biztonsági besorolású felügyeleti funkció képes észlelni a határértékek megsértését, és beállítani a robot leállításakor használt Stop üzemmódot.
-
A Stop móddal kapcsolatos további információkért tekintse meg a Biztonsági besorolású Stop alfunkciót.
A biztonsági leállítási üzemmódok a Robot Paraméter > Biztonsági beállítások > Biztonsági leállítási üzemmódok között állíthatók be. Az egyes tételekkel kapcsolatos további információkért tekintse meg a Biztonsági besorolású felügyeleti funkciót.
|
Biztonsági leállítás mód |
Leírás |
|
|---|---|---|
|
1 |
Vészleállító |
A Leállítás módot akkor állítja be, amikor a tanítási függelék Vészleállító gombja vagy a kiegészítő telepített külső eszköz aktiválva van. (Csak STO vagy SS1 választható.) |
|
2 |
Védő leállítás |
Beállítja a Stop üzemmódot, amikor a külső csatlakozású védőberendezés aktiválva van. |
|
3 |
A csukló szöghatárának megsértése |
Beállítja a Stop üzemmódot, ha az egyes csatlakozások szöge meghaladja a beállított határértéket. |
|
4 |
Közös sebességkorlátozás megsértése |
Beállítja a Stop üzemmódot, ha az egyes csatlakozások szögcsatlakozásának sebessége meghaladja a beállított határértéket. |
|
5 |
Ütközésérzékelés |
Beállítja a Stop üzemmódot, ha a tengelyre ható külső erő meghaladja a beállított határértéket. A Collaborative Zone és a Standalone Zone leállítási módjai külön-külön állíthatók be. Az STO, SS1 és SS2 mellett a RS1 is beállítható STOP (Leállítás) üzemmódra. |
|
6 |
TCP/Robot pozíció limit megsértése |
Beállítja a Stop Mode (Leállítás mód) aktiválását, amikor az eszköz középpontja (TCP) és a robot pozíciója megsérti a Robot Set Space Limit -et a Workcell Manager-ben. Azt is meghatározza, hogy a TCP a biztonsági zónán belül van-e (kollaboratív zóna, törésmegelőzési zóna, ütközésérzékenység-csökkentési zóna, szerszám orientációs határzóna vagy egyéni zóna). |
|
7 |
TCP orientációs korlát megsértése |
Beállítja a Stop Mode (Leállítás mód) módot, amikor az eszköz középpontja (TCP) orientáció a TCP orientációs határzónában meghaladja a robot által a Workcell Manager segítségével beállított szöghatárértéket. |
|
8 |
TCP sebességkorlátozás megsértése |
Beállítja a Stop üzemmódot, ha az eszköz középpontjának (TCP) sebessége meghaladja a beállított határértéket. |
|
9 |
TCP erőkorlát megsértése |
Beállítja a Stop üzemmódot, ha az eszköz középpontjára (TCP) alkalmazott külső erő meghaladja a beállított határértéket. A Collaborative Zone és a Standalone Zone leállítási módjai külön-külön állíthatók be. Az STO, SS1 és SS2 mellett a RS1 is beállítható Stop módként. |
|
10 |
Momentum limit megsértése |
Beállítja a Stop üzemmódot , amikor a robot lendülete meghaladja a beállított határértéket. |
|
11 |
Mechanikai teljesítményhatár megsértése |
Akkor állítja be a Stop üzemmódot, ha a robot mechanikai teljesítménye meghaladja a beállított határértéket. |