I/O alias

Menü

	Elemek	Leírás
1	Digitális I/O vezérlő	A vezérlő digitális I/O neve egyénileg állítható be.
2	Peremes digitális I/O	A peremes digitális I/O neve külön-külön állítható be.
3	Analóg I/O vezérlő	Az analóg I/O vezérlő neve külön-külön állítható be.
4	Peremes analóg bemenet	A karimás analóg I/O név külön-külön állítható be.
5	I/O név	A név legfeljebb 40 karakter hosszú lehet.

Rögzítés

A robot beszerelési póz a robot beszerelési póz (Mount) menüjében állítható be. Ha a robot sík felületre van felszerelve, ez a lépés kihagyható.

A robot telepítési póz beállítható a Robot Parameters > Robot Settings > Mount (Robot paraméterek > Robot beállítások > Rögzítés) menüpontban.

A beszerelési szög az automatikus mérés funkcióval mérhető. Ha azonban a szög kevesebb, mint 5 fok, az automatikus mérés nem érhető el.
Ha a robot fel van szerelve a mennyezetre vagy a falra, a robot beszerelési szöge Y-tengelyes és z-tengelyes forgatással állítható be.
Mivel az automatikus szerszámsúly kiszámítása a gravitáció alapján történik, ajánlott visszaállítani a szerszám súlyát, ha a szerelést elvégezte.

Vigyázat

A robot beépítési pózának (Mount) beállításakor ajánlott a világ koordinátáinak módosítása is. Ha a világ koordinátái nem változnak, a robot a tanítási medál robot szimulátor képernyőjén jelenik meg, amikor a robot a sík felületre (alap) kerül.

Menü

	Elemek	Leírás
1	Zárolás billenőkapcsoló	A beállított érték zárolására szolgál. A beállított érték módosításához biztonsági jelszó szükséges.
2	Használja a Mount	Gomb a Mount használatának engedélyezéséhez. A gomb a feloldás után érhető el.
3	Automatikus mérés	Ez automatizálja az irányított műveletet. A mellette lévő 3D szimuláció ezt a mozgást mutatja.
4	Információs kép	Ez egy kép, ami a hegyről szól.
5	Információs üzenet	Ez egy üzenet, amely az automatikus mérésről szól.
6	Növelés/csökkentés gomb	Ez lehetővé teszi, hogy növelje vagy csökkentse a kívánt mértékben.
7	Y-tengely elforgatása beviteli mező	Az Y-tengely forgási szöge közvetlenül megadható.
8	Z-tengely elforgatása beviteli mező	A z-tengely forgási szöge közvetlenül megadható.
9	Alkalmazás gomb	Ez lehetővé teszi a beállított értékek alkalmazását.