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Menu
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Elementi |
Descrizione |
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1 |
Modifica strumento di comando (CTR) |
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2 |
Elenco attività |
Visualizza l'ordine delle attività e un elenco di comandi aggiunti dalla scheda comando. Una volta creata l'attività, i comandi variabili globali, Sub principale e Sub principale finale vengono aggiunti automaticamente. L'elenco include le seguenti funzioni:
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3 |
Comando |
Visualizza un elenco di comandi da aggiungere all'elenco delle attività. Una volta selezionato, un comando viene aggiunto all'elenco operazioni. |
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4 |
Proprietà |
In questa sezione è possibile visualizzare e modificare le impostazioni dei comandi aggiunti all'elenco operazioni. |
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5 |
Monitoraggio |
In questa sezione, è possibile simulare e configurare ulteriormente i comandi aggiunti all'elenco attività. |
Visualizza altro è organizzato come segue:
Menu
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Elementi |
Descrizione |
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|---|---|---|
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1 |
Circa |
Fornisce ulteriori informazioni sull'attività. |
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2 |
Nuovo file |
Crea un nuovo file. |
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3 |
Aperto |
Apre un'attività già esistente. |
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4 |
Importa |
Importare il file dell'operazione da un'origine esterna. |
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5 |
Salva |
Salva l'attività corrente. |
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6 |
Salva con nome |
Salva l'attività corrente con un nome diverso. |
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7 |
Esporta |
Esporta l'attività corrente. |
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8 |
Chiudi |
Chiude l'attività. |
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9 |
Elimina |
È possibile eliminare un'attività. |
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10 |
Variabile di sistema |
Imposta le variabili di sistema. È possibile dichiarare e utilizzare variabili di sistema all'interno del programma, come la posizione, la velocità e lo stato del robot. È possibile accedere a queste variabili utilizzando il formato
È possibile modificare l'ordine delle variabili trascinandole.
È possibile modificare l'ordinamento facendo clic sulle intestazioni di colonna (nome, Data) nella tabella.
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11 |
Informazioni su_nome file |
Qui è dove viene visualizzato il nome del file. |
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12 |
About_Modified |
Qui viene visualizzata la data dell'ultima modifica. |
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13 |
Informazioni su_ultimo parametro riprodotto |
È qui che viene visualizzato l'ultimo parametro eseguito. |
Nota
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Variabili globali: La variabile globale e la posa globale del programma di attività possono essere immesse nella scheda Proprietà di variabili globali e variabili globali predefinite possono essere utilizzate nella schermata Proprietà del comando aggiunto nell'elenco delle operazioni.
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Main Sub, End Main Sub: I comandi selezionati vengono aggiunti alla parte inferiore di Main Sub (secondario principale) e vengono eseguiti in ordine dall'alto verso il basso, dai comandi elencati in fondo a Main Sub (secondario principale) ai comandi elencati in cima a End Main Sub (Sub principale finale).
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Quando il monitoraggio viene eseguito con una variabile registrata nella scheda variabile, la frequenza di variazione del valore potrebbe essere troppo veloce per visualizzare il valore sullo schermo.
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Le variabili di sistema possono essere registrate senza limiti sul numero a partire dalla versione software V2.8.
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Se sono state registrate troppe variabili di sistema, i tempi di caricamento potrebbero essere lunghi per l'esecuzione delle operazioni.
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L'uso eccessivo di comandi TP_LOG o SET all'interno dei loop può causare il sovraccarico della CPU.