Doosan Robotics fornisce comandi per le attività secondarie e fornisce anche comandi CallSubTask per chiamare le istruzioni per le attività secondarie.
Aggiungi comando sottoattività
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Nella scheda comando, individuare e fare clic sul comando attività secondaria nel gruppo controllo flusso.
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Nella scheda Proprietà, immettere il nome dell'attività secondaria.
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Selezionare un'attività creata in precedenza.
Unknown Attachment
Aggiungi comando CallSubTask
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Nella scheda comando, individuare e fare clic sul comando CallSubTask nel gruppo controllo flusso.
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Nella scheda Proprietà, selezionare il nome dell'attività secondaria.
Unknown Attachment
Eseguire una chiamata secondaria utilizzando CustomCode
È possibile chiamare l'attività secondaria utilizzando il comando CustomCode invece del comando CallSubTask.
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Quando il nome dell'attività secondaria è "SUB_Task_a"
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Immettere quanto segue nella proprietà CustomCode:
Sub_program_run("sub_task_a")
Compatibilità con le versioni precedenti
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Per le versioni successive a Dart-Platform 3,4, immettere quanto segue:
Sub_task_a()