Rimuovere l'imballaggio
OBBLIGATORIO FACILE 3 min
Al momento dell'acquisto del robot Doosan Robotics, verranno consegnate due scatole contenenti il robot e il controller. Rimuovere la confezione e controllare il contenuto. Per ulteriori informazioni sui componenti, fare riferimento a elenco componenti.
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Il manipolatore è contenuto nella scatola più grande.
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Il controller è contenuto nella scatola più piccola.
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Il teach pendant e i cavi del robot sono contenuti nella scatola degli accessori
Attenzione
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Per garantire la sicurezza durante la consegna, tutti i prodotti sono confezionati e confezionati con materiali protettivi solidi, quindi prestare attenzione quando si rimuovono dalla confezione.
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Quando si rimuove il prodotto dalla confezione, prestare attenzione a non danneggiare i prodotti a causa di cadute.
Collegare il cavo al controller
OBBLIGATORIO FACILE 1 MIN
Collegare il teach pendant e il cavo del robot al controller.
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Collegare il cavo del teach pendant ai collegamenti corrispondenti sul controller finché non scatta in posizione e assicurarsi che il cavo sia collegato saldamente.
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Collegare l'estremità opposta del cavo del robot al collegamento corrispondente del controller finché non scatta in posizione e assicurarsi che il cavo sia inserito saldamente.
Attenzione
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Quando si collega il cavo, controllare la forma del collegamento prima di collegarlo in modo che il perno non si pieghi.
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Se il rumore generato dalle onde elettromagnetiche causa problemi, è necessario installare un nucleo di ferrite per garantire il normale funzionamento. Per ulteriori informazioni sulla posizione di installazione del nucleo in ferrite, fare riferimento alle seguenti sezioni:
Fissare la base del robot
OBBLIGATORIO FACILE 3 min
Quando si fissa la base del robot e si installa un utensile sulla flangia dell'utensile, sono necessari i seguenti componenti aggiuntivi:
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Bullone a chiave esagonale M8 4
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φ5 posizionare il marcatore 2
Utilizzare bulloni M8 nei quattro fori da 9,0 mm sulla base del manipolatore per fissare il robot. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a fissaggio del robot.
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Si consiglia di utilizzare una coppia di serraggio di 20 Nm per serrare i bulloni. Utilizzare le rondelle (piatte a molla) per evitare l'allentamento dovuto alle vibrazioni.
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Utilizzare due Φ5 posizionare i perni di marcatura per installare con precisione il robot in una posizione fissa.
Nota
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Guida di fissaggio presa di massa M/A/H/e/P.
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Rubinetto di messa a terra aggiunto alla base del robot ('23 dicembre approvazione delle modifiche al progetto completata: ECO00371_aggiunta parte di fissaggio bullone di messa a terra base robot)
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Il bullone di messa a terra non è incluso, gli utenti possono prepararlo e fissarlo autonomamente secondo necessità
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Specifiche bullone di massa: M4X4L
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Esempio di testo guida: Tutti i robot Doosan Robotics sono dotati di un rubinetto di messa a terra esterno. Se è necessaria la messa a terra a seconda dell'ambiente di utilizzo, è possibile collegare il filo di massa utilizzando il bullone M4X4L. Il rubinetto di messa a terra si trova vicino all'etichetta di messa a terra.
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Etichetta di massa
