M0617 categoria di arresto 0
Giunto 1
Estensione=100%, velocità=100%, carico utile=100%
|
|
Distanza di arresto (rad) |
Tempo di arresto (ms) |
|---|---|---|
|
Giunto 1 |
0,095 |
89 |
Giunto 2
Estensione=100%, velocità=100%, carico utile=100%
|
|
Distanza di arresto (rad) |
Tempo di arresto (ms) |
|---|---|---|
|
Giunto 2 (θj2) |
0,104 |
326 |
|
Giunto 3 (θj3) |
0,336 |
|
|
Distanza (θd) |
0,26 |
Giunto 3
Estensione=100%, velocità=100%, carico utile=100%
|
|
Distanza di arresto (rad) |
Tempo di arresto (ms) |
|---|---|---|
|
Giunto 2 (θj2) |
0,079 |
173 |
|
Giunto 3 (θj3) |
0,119 |
|
|
Distanza (θd) |
0,185 |
-
Gli angoli del giunto 2 e del giunto 3 si riferiscono a θj2, θ j3, θd in posizioni e condizioni di misurazione.
M0617 categoria di arresto 1
Distanza di arresto e tempo di arresto del giunto 1 (base)
|
Distanza di arresto al 33% del valore massimo Carico (rad) |
Distanza di arresto al 66% del valore massimo Carico (rad) |
|
|
|
Distanza di arresto al massimo Carico (rad) |
Tempo di arresto al 33% del valore massimo Carico (ms) |
|
|
|
Tempo di arresto al 66% del valore massimo Carico (ms) |
Tempo di arresto al massimo Carico (ms) |
|
|
Distanza di arresto e tempo di arresto del giunto 2 (spallamento)
|
Distanza di arresto al 33% del valore massimo Carico (rad) |
Distanza di arresto al 66% del valore massimo Carico (rad) |
|
|
|
Distanza di arresto al massimo Carico (rad) |
Tempo di arresto al 33% del valore massimo Carico (ms) |
|
|
|
Tempo di arresto al 66% del valore massimo Carico (ms) |
Tempo di arresto al massimo Carico (ms) |
|
|
Distanza di arresto e tempo di arresto del giunto 3 (gomito)
|
Distanza di arresto al massimo Livello di estensione (rad) |
Tempo di arresto al massimo Livello di allungamento (ms) |
|---|---|
|
|