Dall'avvio del robot, l'utente può apprendere il processo complessivo dall'installazione al funzionamento del robot.
Fase 1. Installazione del robot : Installare il robot e collegare il controller e il teach pendant. In questa fase, è possibile imparare a installare e avviare inizialmente il robot Doosan Robotics.
Attenzione
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Prima di installare il robot, leggere e seguire le Precauzioni durante l'installazione e ambiente di installazione.
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Per ulteriori informazioni sull'installazione del robot, fare riferimento PARTE 3. Manuale di installazione.
Fase 2. Installazione dello strumento e test i / o : Installare lo strumento e verificare il segnale I/O.
Mappa del viaggio
La mappa di viaggio elenca il processo dall'installazione del robot Doosan Robotics al funzionamento effettivo in ordine sequenziale. Fare riferimento a ciascun elemento guida per iniziare a utilizzare il robot.
Fase 1. Installazione del robot
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Classificazione |
Lavoro |
Lavoro obbligatorio |
Difficoltà |
Tempo (minuti) |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Installazione del robot |
Rimuovere l'imballaggio |
|
FACILE |
3 |
|
2 |
Collegare il cavo al controller |
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FACILE |
1 |
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|
3 |
Fissare la base del robot |
|
FACILE |
3 |
|
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4 |
Collegare il controller al robot |
|
FACILE |
1 |
|
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5 |
Collegamento dell'alimentazione al controller |
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FACILE |
1 |
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6 |
Centralina di posizione |
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FACILE |
1 |
|
|
7 |
Avviamento iniziale |
Accendere il controller |
|
FACILE |
3 |
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8 |
Disinserire il pulsante di arresto di emergenza |
|
FACILE |
1 |
|
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9 |
Disinserire la posa di imballaggio |
|
FACILE |
3 |
|
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10 |
Servomeccanismo disattivato |
|
FACILE |
1 |
Fase 2. Installazione dell'attrezzo e test I/O.
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Classificazione |
Lavoro |
Lavoro obbligatorio |
Difficoltà |
Tempo (minuti) |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Installazione dell'attrezzo |
Installazione dell'attrezzo |
|
FACILE |
5 |
|
2 |
Test I/O. |
Spegnere il sistema |
|
FACILE |
1 |
|
3 |
Collegare i fili |
|
NORMALE |
10 |
|
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4 |
Accendere il sistema |
|
FACILE |
1 |
|
|
5 |
Testare il controller e l'i/o della flangia |
|
NORMALE |
10 |