Riparare il robot
Utilizzare bulloni M8 nei quattro fori da 9,0 mm sulla base del manipolatore per fissare il robot.
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Si consiglia di utilizzare una coppia di serraggio di 20 Nm per serrare i bulloni. Utilizzare le rondelle (piatte a molla) per evitare l'allentamento dovuto alle vibrazioni.
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Utilizzare due Φ5 posizionare i perni di marcatura per installare con precisione il robot in una posizione fissa.
Vengono utilizzati il disegno di base del manipolatore e quattro bulloni M8 (serie M). Unità [mm]
Vengono utilizzati il disegno della base del manipolatore e quattro bulloni M8 (serie H), unità [mm]
Avvertenza
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Serrare completamente i bulloni per evitare allentamenti durante il funzionamento del manipolatore.
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Installare la base del manipolatore su una superficie solida in grado di sopportare il carico generato durante il funzionamento (10 volte la coppia massima e cinque volte il peso del robot).
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Il robot interpreta la vibrazione della base del manipolatore come una collisione e innesta l'arresto di emergenza. Pertanto, per le posizioni di installazione che cambiano automaticamente la posizione, non installare la base del robot in una posizione con un'accelerazione di movimento elevata.
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Montare il braccio manipolatore in una posizione specifica utilizzando metodi appropriati. La superficie di montaggio deve essere solida.
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Il manipolatore viene danneggiato se viene a contatto con l'acqua per un periodo di tempo prolungato. Non azionare il robot in condizioni in cui potrebbe bagnarsi o sott'acqua.
Posizionamento del cavo
Assicurarsi che i cavi abbiano curvature superiori al raggio di curvatura minimo. Il raggio di curvatura minimo di ogni cavo è il seguente:
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Cavo |
Raggio di curvatura minimo (R) |
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Cavo del teach pendant |
120 mm |
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Cavo del robot |
120 mm |
Attenzione
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Assicurarsi che il raggio di curvatura tra il cavo del teach pendant e il connettore del teach pendant sia maggiore del raggio di curvatura minimo.
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Se il raggio di curvatura è inferiore al raggio di curvatura minimo, si potrebbero verificare scollegamenti dei cavi o danni al prodotto.
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Negli ambienti in cui può verificarsi rumore elettromagnetico, è necessario installare correttamente il cavo per evitare malfunzionamenti.