Modalità di controllo remoto

1

Segnale di ingresso

Tra le voci dei segnali di input di sicurezza impostate nell'i/o di sicurezza, il segnale di abilitazione del telecomando viene ricevuto e visualizzato.

2

Tempo totale

Visualizza l'ora in cui l'attività è stata eseguita.

3

Conteggio cicli

Visualizza il numero di ripetizioni dell'attività.

4

Tempo di ciclo

Visualizza il tempo di un ciclo dell'attività.

5

Sensibilità collisione

Visualizza il valore di sensibilità alla collisione.

• Se all'interno della zona, visualizza il valore di sensibilità all'impatto impostato in quella zona.

• Se si trova all'esterno della zona, visualizza il valore di sensibilità all'urto impostato nel limite del robot.

6

Punto centrale dello strumento

Visualizza il punto centrale dello strumento specificato nell'operazione.

7

Peso utensile

Visualizza il peso dell'utensile specificato nell'attività.

8

Forma utensile

Visualizza la forma dello strumento specificata nell'operazione.

9

Ingresso/uscita del segnale

Visualizza i rispettivi valori di ingresso/uscita del segnale.

10

Registro

Visualizza le informazioni del registro di sistema.

11

Velocità

È possibile impostare la velocità dell'attività.

12

Forza TCP

Visualizza la forza applicata al TCP in tempo reale.

13

Variabile

Visualizza i valori delle variabili utilizzati dall'operazione in esecuzione.

1

Ingresso digitale centralina

Visualizza le impostazioni dell'ingresso digitale del controller.

2

Input di sicurezza

Visualizza le impostazioni degli input di sicurezza della centralina.

3

Uscita digitale del controller

Visualizza le impostazioni di uscita digitale del controller.

4

Ingresso digitale flangia

Visualizza le impostazioni dell'ingresso digitale della flangia.

5

Uscita digitale flangia

Visualizza le impostazioni di output digitale della flangia.

6

Ingresso analogico del controller

Visualizza le impostazioni dell'ingresso analogico del controller.

7

Uscita analogica del controller

Visualizza le impostazioni di uscita analogica del controller.

8

Ingresso analogico flangia

Visualizza le impostazioni dell'ingresso analogico della flangia.