Il controller fornisce due terminali TBEN che consentono l'ingresso di encoder esterni. Supportano le fasi A, B e Z come ingressi ed eseguono conteggi basati su 12 V c.c. Inoltre, la fase S può essere utilizzata come sensore di avvio per il trasportatore.
Per garantire la massima precisione di input, osservare quanto segue:
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Utilizzare cavi schermati a doppino intrecciato per ridurre il rumore.
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Collegare la protezione del cavo al morsetto di massa all'interno della centralina.
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In caso di ingressi di fase S, collegare una resistenza pull-up o pull-down in base al tipo di sensore (NPN/PNP) per evitare la flottazione.
La figura riportata di seguito mostra un esempio di configurazione del sensore e del codificatore, quindi fare riferimento ad esso per stabilire i collegamenti.
Collegamento dell'encoder incrementale A, B, Z
Collegamento del sensore NPN
Collegamento del sensore PNP
