H2017 categoria di arresto 0
Giunto 1
Estensione=100%, velocità=100%, carico utile=100%
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Distanza di arresto (rad) |
Tempo di arresto (ms) |
|---|---|---|
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Asse 1 |
0,12483 |
98,867 |
Giunto 2
Estensione=100%, velocità=100%, carico utile=100%
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Distanza di arresto (rad) |
Tempo di arresto (ms) |
|---|---|---|
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Asse 2 |
0,09471 |
296,568 |
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Asse 3 |
0,44703 |
Giunto 3
Estensione=100%, velocità=100%, carico utile=100%
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Distanza di arresto (rad) |
Tempo di arresto (ms) |
|---|---|---|
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Asse 2 |
0,14045 |
178,785 |
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Asse 3 |
0,12168 |
H2017 categoria di arresto 1
Distanza di arresto e tempo di arresto del giunto 1 (base)
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Distanza di arresto al 33% del valore massimo Carico (rad) |
Distanza di arresto al 66% del valore massimo Carico (rad) |
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Distanza di arresto al massimo Carico (rad) |
Tempo di arresto al 33% del valore massimo Carico (ms) |
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Tempo di arresto al 66% del valore massimo Carico (ms) |
Tempo di arresto al massimo Carico (ms) |
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Distanza di arresto e tempo di arresto del giunto 2 (spallamento)
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Distanza di arresto al 33% del valore massimo Carico (rad) |
Distanza di arresto al 66% del valore massimo Carico (rad) |
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Distanza di arresto al massimo Carico (rad) |
Tempo di arresto al 33% del valore massimo Carico (ms) |
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Tempo di arresto al 66% del valore massimo Carico (ms) |
Tempo di arresto al massimo Carico (ms) |
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Distanza di arresto e tempo di arresto del giunto 3 (gomito)
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Distanza di arresto al massimo Livello di estensione (rad) |
Tempo di arresto al massimo Livello di allungamento (ms) |
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