Accendere il controller
OBBLIGATORIO FACILE 1 MIN
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Premere l'interruttore di alimentazione nella parte inferiore del controller. L'alimentazione per sistemi come il robot, il controller e il teach pendant è attivata.
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Tenere premuto il pulsante di accensione (Fig. 2) finché lo schermo del teach pendant non accende il LED del teach pendant (Fig. 1) e il LED della flangia (Fig. 3) non lampeggia in rosso finché il controller del robot non si connette alla rete.
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Per ulteriori informazioni su apparecchiature diverse dal teach pendant, fare riferimento a accensione/spegnimento del sistema.
Nota
Le posizioni dei LED di ciascuna serie di robot Doosan Robotics sono le seguenti:
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R: LED flangia
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B: LED asse 1
Disinserire il pulsante di arresto di emergenza
OBBLIGATORIO FACILE 1 MIN
Dopo l'installazione del robot e dopo l'avvio iniziale del sistema, viene visualizzata una finestra a comparsa di avviso quando viene premuto il pulsante di arresto di emergenza del teach pendant. Il pulsante di arresto di emergenza deve essere disinserito per poter azionare il robot.
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Ruotare il pulsante di arresto di emergenza in senso orario per disinserire lo stato di arresto di emergenza.
Disinserire la posa di imballaggio
OBBLIGATORIO FACILE 3 min
Il robot si trova nella sua posizione di imballaggio per consentire un facile trasporto o imballaggio. Per utilizzare il robot, è necessario disinserire la posa di confezionamento. Poiché il robot mantiene una posa che supera il limite dell'angolo di articolazione quando si trova nella posa di confezionamento, è impossibile impostare il servomotore sullo stato attivo a causa di una violazione del limite di sicurezza. In questo stato, il LED del robot si illumina di rosso.
Nota
Se è necessario imballare il robot a causa del trasferimento, impostare la posa della confezione utilizzando Move with packaging pose (sposta con posa di imballaggio) in modalità packaging.
Unknown Attachment
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Elementi |
Descrizione |
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1 |
Nome modello |
Viene visualizzato il nome del modello di robot collegato. |
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2 |
Pack/Disimballare |
È possibile selezionare Pack o Unpack. |
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3 |
Limite di posa/giunto di imballaggio |
Vengono visualizzati i valori limite di posa e giunto. |
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4 |
Rapporto di velocità |
La velocità della modalità pack o unpack può essere regolata tramite un cursore o un ingresso. |
Il processo di configurazione della posa dell'imballaggio è il seguente:
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Toccare il menu Ripristino nel riquadro dell'intestazione.
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Selezionare la scheda modalità imballaggio.
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Toccare il pulsante Servo On to Start Recovery (attivazione servo per avviare ripristino) per attivare la modalità di imballaggio.
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Il robot si sposta automaticamente sulla posa di imballaggio impostata.
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Il pulsante Pack consente di portare il robot in posizione Pack e il pulsante Unpack consente di portare il robot in posizione Home predefinita.
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Servomeccanismo disattivato
OBBLIGATORIO FACILE 1 MIN
Lo stato servo acceso è lo stato in cui il robot è pronto con l'alimentazione fornita ai giunti del robot per modificare la posa del robot.
Premere il pulsante Servo Off per interrompere l'alimentazione fornita ai giunti del robot e arrestare il robot. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Panoramica del servomotore su.
