M1013 categoria di arresto 0
Giunto 1
Estensione=100%, velocità=100%, carico utile=100%
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Distanza di arresto (rad) |
Tempo di arresto (ms) |
|---|---|---|
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Giunto 1 |
0,144 |
136 |
Giunto 2
Estensione=100%, velocità=100%, carico utile=100%
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Distanza di arresto (rad) |
Tempo di arresto (ms) |
|---|---|---|
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Giunto 2 (θj2) |
0,15 |
315 |
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Giunto 3 (θj3) |
0,346 |
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Distanza (θd) |
0,314 |
Giunto 3
Estensione=100%, velocità=100%, carico utile=100%
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Distanza di arresto (rad) |
Tempo di arresto (ms) |
|---|---|---|
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Giunto 2 (θj2) |
0,161 |
225 |
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Giunto 3 (θj3) |
0,153 |
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Distanza (θd) |
0,279 |
-
Gli angoli del giunto 2 e del giunto 3 si riferiscono a θj2, θ j3, θd in posizioni e condizioni di misurazione.
M1013 categoria di arresto 1
Distanza di arresto e tempo di arresto del giunto 1 (base)
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Distanza di arresto al 33% del valore massimo Carico (rad) |
Distanza di arresto al 66% del valore massimo Carico (rad) |
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Distanza di arresto al massimo Carico (rad) |
Tempo di arresto al 33% del valore massimo Carico (ms) |
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Tempo di arresto al 66% del valore massimo Carico (ms) |
Tempo di arresto al massimo Carico (ms) |
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Distanza di arresto e tempo di arresto del giunto 2 (spallamento)
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Distanza di arresto al 33% del valore massimo Carico (rad) |
Distanza di arresto al 66% del valore massimo Carico (rad) |
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Distanza di arresto al massimo Carico (rad) |
Tempo di arresto al 33% del valore massimo Carico (ms) |
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Tempo di arresto al 66% del valore massimo Carico (ms) |
Tempo di arresto al massimo Carico (ms) |
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Distanza di arresto e tempo di arresto del giunto 3 (gomito)
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Distanza di arresto al massimo Livello di estensione (rad) |
Tempo di arresto al massimo Livello di allungamento (ms) |
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