Allinea pannello

1

Postura robot

Visualizza la postura articolare e la postura dell'attività del robot corrente.
La postura dell'attività segue il sistema di coordinate di riferimento selezionato nella sezione 4.

2

Pulsante posizione iniziale

Quando si fa clic su questo pulsante, il robot si sposta nella posizione iniziale.

3

Pulsante Allinea

Allinea il robot quando si fa clic su di esso.

4

Selezionare sistema di coordinate di riferimento

Selezionare il sistema di coordinate di riferimento per il posizionamento.

5

Asse dello strumento

Selezionare l'asse del TCP da allineare.

6

Direzione di destinazione

Selezionare la direzione con cui allineare il TCP.

7

Metodo di allineamento

Selezionare il metodo di allineamento.
Per allineamento di base, il TCP è allineato con uno degli assi X, Y o Z del sistema di coordinate di riferimento.
Per l'allineamento vettoriale a 3 punti, il TCP è allineato con la direzione del vettore normale di un piano definito da tre punti, in base al sistema di coordinate di riferimento.

8

Asse delle coordinate

Selezionare l'asse del sistema di coordinate di riferimento con cui allineare.

9

Selezionare punti su un piano

Selezionare tre punti che definiscono il piano.

10

Allineamento del punto di destinazione

Selezionare un punto per posizionare il TCP.
Questa opzione è facoltativa: Se non è selezionata, solo l'orientamento sarà allineato in base alla posizione corrente.