Impostazione delle informazioni sul robot
Menu
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Elementi |
Descrizione |
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1 |
Numero di serie del controller |
È qui che viene visualizzato il numero di serie della centralina. |
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2 |
Numero di serie del controller di copia |
Questo pulsante consente di copiare il numero di serie. |
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3 |
Numero di serie del robot |
È qui che viene visualizzato il numero di serie del robot. |
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4 |
Modello robot |
Qui è dove viene visualizzato il nome del modello del robot. |
Servomotore del robot inattivo disattivato
Se il robot rimane inattivo per un certo periodo di tempo, viene automaticamente impostato sullo stato di spegnimento di sicurezza. Il valore predefinito è 5 minuti, ma l'ora può essere modificata in un orario che l'utente preferisce.
Menu
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Elementi |
Descrizione |
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1 |
Abilita servo inattivo disattivato |
Questo pulsante consente di attivare la disattivazione del servomeccanismo al minimo. |
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2 |
Impostazione servo disattivato |
Questo campo consente di impostare il servo inattivo in minuti. |
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3 |
Salva |
Questo pulsante consente di salvare le impostazioni modificate. |
Taratura attrito
Questo menu è accessibile solo per i robot della serie e e A.
Menu
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Elementi |
Descrizione |
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1 |
Casella di controllo giunto |
Selezionare il giunto da misurare automaticamente. |
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2 |
Corrente |
Visualizza la postura corrente del robot. |
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3 |
Posizione iniziale |
Inserire la postura in cui il giunto inizierà quando si esegue la misurazione automatica. Anche gli assi non selezionati richiedono l'immissione. |
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4 |
Gamma |
Immettere l'intervallo in cui si sposta l'asse. Solo gli assi selezionati consentono l'input. |
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5 |
Risultato |
Visualizza i risultati per la misurazione automatica. |
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6 |
Salva |
I risultati misurati vengono applicati ai subordinati. |