Colore LED di stato e flangia per ogni modalità

Manuale

Standby manuale

• Questo è lo stato predefinito dell'apprendimento.

• Robot Parameter (parametro robot) e Task Editor (Editor attività ) possono essere utilizzati per configurare la condizione di lavoro o eseguire la programmazione delle attività.

• Monitora lo stato di arresto con Safe Operating Stop (SOS).

Blu

Jogging manuale

• La funzione di avanzamento lento viene utilizzata per azionare il robot.

Blu lampeggiante

Manuale

Guida manuale

• Il manipolatore può essere azionato direttamente a mano.

Luce blu lampeggiante

Standby ripristino

• Ripristino in corso.

• Tutte le funzioni di sicurezza, ad eccezione del monitoraggio della velocità asse e TCP, vengono disattivate durante il ripristino.

• Monitora lo stato di arresto con Safe Operating Stop (SOS).

Giallo lampeggiante

Recupero

Jogging

• Gli sfalsamenti di ciascun asse possono essere utilizzati per correggere la soglia di sicurezza superata.

Giallo lampeggiante

Recupero

Guida manuale

• Il manipolatore può essere spostato direttamente a mano per correggere la soglia di sicurezza superata.

Giallo lampeggiante

Interrotto

• L'arresto protettivo viene attivato da un ingresso di arresto protettivo o supera la soglia di sicurezza.

• Monitora lo stato di arresto con Safe Operating Stop (SOS).

• Viene visualizzata una finestra a comparsa gialla di arresto protettivo. Una volta rimossa la causa dell'arresto protettivo, premendo il pulsante Reset si passa allo stato di standby manuale e la finestra a comparsa scompare.

• Se il limite di sicurezza superato non può essere rilasciato senza spostare il robot, è possibile rilasciarlo premendo il pulsante Recovery (Ripristino) per accedere alla modalità di ripristino di sicurezza e spostare il robot.

• Se non è possibile rilasciare l'ingresso di arresto protettivo dal dispositivo di protezione, premendo il pulsante i/o di sicurezza è possibile annullare l'impostazione dell'ingresso di arresto protettivo per rilasciarlo.

Giallo

Servomeccanismo disattivato

• Il servocomando viene disattivato a causa di un segnale di ingresso di arresto di emergenza o di arresto protettivo, oppure al superamento della soglia di sicurezza.

• È identico a Safe Torque Off (sto).

• Il servocomando può essere attivato solo quando la causa dell'arresto di emergenza o dell'arresto protettivo è stata eliminata.

• Se il limite di sicurezza superato non può essere rilasciato senza spostare il robot, è possibile rilasciarlo attivando il servomotore nella schermata della modalità di ripristino di sicurezza e spostando il robot.

• Se non è possibile rilasciare l'ingresso di arresto protettivo dal dispositivo di protezione, annullando l'impostazione di arresto protettivo nel menu impostazione i/o sicurezza viene rilasciato.

Rosso (serie M/H)

Automatico

Standby automatico

• All'interno dell'area di lavoro, l'interfaccia utente del teach pendant si trova sulla schermata di avvio della modalità reale.

• Premere il pulsante Esegui per eseguire il programma di attività.

• Il bianco viene visualizzato per una singola area di lavoro e il verde per un'area di lavoro collaborativa.

Bianco/Verde

Auto

In esecuzione

• Esecuzione del programma attività in corso.

• Il bianco viene visualizzato per una singola area di lavoro, il verde per un'area di lavoro collaborativa e il bianco e il giallo vengono visualizzati a turno per un'area di lavoro prioritaria.

Bianco lampeggiante /

Verde lampeggiante

Bianco e giallo

Lampeggia in sequenza

HGC

(
Comando guida a mano)
Standby

• Il comando Handguiding viene eseguito durante l'esecuzione del programma di attività.

• Il sistema attende che l'utente prema il pulsante "Guida di guida".

• Monitora lo stato di arresto con Safe Operating Stop (SOS).

Blu chiaro

HGC
in esecuzione

• La posa del robot può essere modificata premendo il pulsante Guida manuale.

• Dopo che il robot si arresta 3 volte, se il segnale HGC End & Resume viene inviato tramite i/o di sicurezza, passa a Auto Running (esecuzione automatica) e all'attività

Luce blu lampeggiante

Misurazione automatica

• Stato di misurazione automatica della posizione del baricentro dell'effettore finale. Prestare attenzione poiché la funzione di monitoraggio della sicurezza del robot è disattivata.

Giallo lampeggiante

Interrotto

• L'arresto protettivo viene attivato da un ingresso di arresto protettivo o supera la soglia di sicurezza.

• Monitora lo stato di arresto con Safe Operating Stop (SOS).

• Viene visualizzata una finestra a comparsa gialla di arresto protettivo. Una volta rimossa la causa dell'arresto protettivo, premendo il pulsante Reset si passa allo stato di standby manuale e la finestra a comparsa scompare.

• Se il limite di sicurezza superato non può essere rilasciato senza spostare il robot, è possibile rilasciarlo premendo il pulsante Recovery (Ripristino) per accedere alla modalità di ripristino di sicurezza e spostare il robot.

• Se non è possibile rilasciare l'ingresso di arresto protettivo dal dispositivo di protezione, premendo il pulsante i/o di sicurezza è possibile annullare l'impostazione dell'ingresso di arresto protettivo per rilasciarlo.

Giallo

Servomeccanismo disattivato

• Il servocomando viene disattivato a causa di un segnale di ingresso di arresto di emergenza o di arresto protettivo, oppure al superamento della soglia di sicurezza.

• È identico a Safe Torque Off (sto).

• Il servocomando può essere attivato solo quando la causa dell'arresto di emergenza o dell'arresto protettivo è stata eliminata.

• Se il limite di sicurezza superato non può essere rilasciato senza spostare il robot, è possibile rilasciarlo attivando il servomotore nella schermata della modalità di ripristino di sicurezza e spostando il robot.

• Se non è possibile rilasciare l'ingresso di arresto protettivo dal dispositivo di protezione, annullando l'impostazione di arresto protettivo nel menu impostazione i/o sicurezza viene rilasciato.

Rosso (serie M/H)

-

Blocco del backdrive

• I freni su tutti e 6 gli assi sono innestati, bloccando il funzionamento non alimentato.

Giallo lampeggiante

Rilascio backdrive

• È stato selezionato il rilascio dei freni, causando il rilascio di 1 o più giunti.

• Fare attenzione che se si lascia il robot senza che i freni siano reinnestati, l'asse non si fissa e cada.

Giallo lampeggiante

Indietro

Servomeccanismo disattivato

• Servo disattivato a causa di un arresto di emergenza o superamento del limite di velocità del giunto.

• È identico a Safe Torque Off (sto).

Rosso (serie M/H)

Inizializzazione in corso

• Questo è il processo di avvio del controller e di inizializzazione del robot.

Rosso lampeggiante