Se il robot viene arrestato dalla modalità di arresto di sicurezza SS2 o RS1 all'interno di una zona collaborativa, lo stato interrotto può essere azzerato e l'attività può essere ripresa con l'input Nudge. L'opzione di spinta può essere attivata nelle sezioni definite dall'utente.
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Per impostare una spinta, selezionare robot Parameters (parametri robot) > Nudge item (elemento di spinta).
Per ulteriori informazioni, fare riferimento a spinta.
Unknown Attachment
Menu
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Elementi |
Descrizione |
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1 |
Pulsante di attivazione/disattivazione blocco |
Utilizzato per bloccare il valore impostato. La password di sicurezza è necessaria per modificare il valore impostato. |
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2 |
Pulsante di attivazione antisbandamento |
È possibile scegliere se utilizzare le sporgenze. |
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3 |
Forza input |
In questo campo viene inserito il valore forza desiderato. |
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4 |
Tempo di ritardo |
In questo campo viene impostato il tempo di ritardo. |
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5 |
Salva |
Questo pulsante consente di salvare il valore impostato. |