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Home Position

Home Position

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메뉴 구성

항목

설명

1

Default Position option

Default Position 옵션을 선택할 수 있습니다.

2

Default Position 값

Default Position에 해당하는 값으로 모든 항목이 0입니다.

3

Custom Position option

Custom Position 옵션을 선택할 수 있습니다.

4

Custom Position  값

현재 설정된 Custom Position 값과 현재 로봇의 위치를 확인 할 수 있습니다.

5

Home Position

Default Position 혹은 설정한 Custom Position을 Home Position으로 설정합니다.

6

Warning Message

설정할 때의 주의 사항입니다.

7

Save

설정 값을 저장할 수 있는 버튼입니다.

주의

로봇 또는 로봇의 관절을 교체하는 경우, 사용자 홈 위치를 재설정 해야합니다.