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I/O 테스트

시스템 전원 끄기

MANDATORY EASY 1 MIN

시스템의 전원을 끄려면 티치 펜던트 화면의 종료 버튼을 누르거나 티치펜던트 좌측 상단에 있는 전원 버튼을 2초 정도 길게 누르십시오.

  1. 화면에 전원 종료 팝업이 나타납니다.

  2. 전원 종료 팝업에서 확인 버튼을 눌러 시스템을 정상적으로 종료합니다.

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주의

  • 전원 버튼을 4초 이상 길게 누르는 경우 전원이 강제로 종료됩니다.

  • 강제로 전원을 종료하는 경우, 로봇 및 컨트롤러의 고장의 원인이 될 수 있습니다.


배선 연결하기

MANDATORY NORMAL 10 MIN

툴을 고정한 후 플랜지 I/O 커넥터에 필요한 케이블을 연결하십시오. 반드시 플랜지 I/O의 핀 맵을 확인하십시오. 

  • 로봇에 전원을 인가하게 되면 각 커넥터의 5번 단자는 항상 24V가 출력되게 됩니다.

  • 자세한 내용은 플랜지 I/O를 참고하십시오.


주의

  • 툴과 그리퍼를 연결할 때에는 로봇 전원을 차단하고 작업을 하십시오.

  • 전원을 차단했을 때 툴에서 작업물이 낙하하는 등의 위험 상황이 발생하지 않도록 툴과 그리퍼를 구성하십시오.

알아두기

만약, 외부 디바이스에서 로봇을 제어/모니터링 하려면 컨트롤러 I/O를 연결하거나  Modbus TCP, PROFITNET, EtherNet/IP 등 네트워크를 연결하십시오.


시스템 전원 켜기

MANDATORY EASY 1 MIN

다시 시스템 전원을 켭니다. 티치펜던트 화면이 켜질 때까지 전원 버튼을 길게 누르십시오.

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컨트롤러 및 플랜지 I/O 테스트하기

MAndatory   NORMAL   10 min  

티치펜던트에서는 플랜지I/O에 연결된 툴의 동작을 테스트할 수 있는 기능을 제공하고 있습니다.

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티치펜던트 화면에서 상태 > I/O 오버뷰 또는 I/O 테스트에서 다음과 같은 테스트를 진행할 수 있습니다. 자세한 내용은 각 항목을 참조하십시오.