Task Editor 모듈

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명령어 편집 도구(CTR)

• 복사: 명령어를 복사합니다.

• 잘라내기: 명령어를 잘라냅니다.

• 붙여넣기: 복사 또는 잘라낸 명령어를 붙입니다.

• 삭제: 명령어를 삭제 합니다.

• 줄 올림: 명령어 줄을 한 칸 올립니다.

• 줄 내림: 명령어 줄을 한 칸 내립니다.

• 주석: 명령어를 주석 처리하여 태스크 실행시 해당 명령어를 수행하지 않도록 합니다.

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Task List

태스크 순서와 명령어 탭에서 추가한 명령어 목록을 표시합니다. 태스크를 생성하면 Global Variables, Main Sub, End Main Sub 명령은 자동으로 추가됩니다.

리스트에 포함된 기능은 다음과 같습니다.

• 다중 선택: 명령어를 여러 개 선택할 수 있습니다.

• Task 이름: 직접 이름 수정이 가능합니다.

• 저장하기: 만든 Task를 저장할 수 있습니다.

• 더보기: 태스크와 관련한 더 많은 기능의 수행이 가능합니다.
  * 더보기 버튼의 상세 항목은 하단 설명을 참조하시기 바랍니다.

• 실행 취소: 바로 이전에 실행한 기능을 취소할 수 있습니다.

• 다시 실행: 취소한 기능을 다시 실행할 수 있습니다.

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Command

태스크 리스트에 추가할 명령어 목록을 표시합니다. 명령어를 선택하면 해당 항목이 Task List에 추가됩니다.

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Property

태스크 리스트에 추가된 명령어의 설정을 확인하고 수정할 수 있습니다.

5

Monitoring

태스크 리스트에 추가된 명령어들을 시뮬레이션하고 상세 설정할 수 있습니다.

1

정보

태스크에 대한 자세한 정보를 제공합니다.

2

새 파일

새로운 파일을 생성합니다.

3

열기

이미 있는 태스크를 열 수 있습니다.

4

불러오기

외부에 저장된 태스크를 불러올 수 있습니다.

5

저장

현재 태스크를 저장할 수 있습니다.

6

다른 이름으로 저장

현재 태스크를 다른 이름으로 저장할 수 있습니다.

7

내보내기

현재 태스크를 내보낼 수 있습니다.

8

닫기

태스크를 닫을 수 있습니다.

9

삭제

태스크를 삭제할 수 있습니다.

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시스템 변수

시스템 변수를 설정할 수 있습니다.

로봇의 위치, 속도, 상태 등의 설정값을 시스템 변수로 선언해 사용할 수 있으며, System_변수명 형식으로 접근합니다. 시스템 변수는 파일 간 공유가 가능하고, 프로그램에 의해 값이 변경될 수 있다는 점에서 Global 또는 Define Variable과는 다릅니다.

드래그를 통하여 변수의 순서를 변경할 수 있습니다.

테이블의 제목(이름, Date)을 클릭해 정렬을 할 수 있습니다.

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정보_파일 이름

파일의 이름이 나타납니다.

12

정보_최근 수정됨

최근 수정한 날짜가 입력됩니다.

13

정보_마지막으로 재생된 파라미터

마지막으로 실행된 파라라미터가 표시됩니다.