구성품 확인
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매니퓰레이터 |
컨트롤러(옵션 : 부록참조) |
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티치펜던트 |
컨트롤러 전원케이블 |
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매니퓰레이터 연결 케이블 |
사용자 매뉴얼 / 빠른 설명서 |
각 부 명칭과 기능
매니퓰레이터
각부의 명칭
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No. |
이름 |
No. |
이름 |
|---|---|---|---|
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1 |
베이스 (Base) |
6 |
J4 |
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2 |
J1 |
7 |
Link2 |
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3 |
J2 |
8 |
J5 |
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4 |
Link1 |
9 |
J6 |
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5 |
J3 |
10 |
툴 플랜지(Tool Flange) |
ㅤ
주요 기능
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No. |
항목 |
설명 |
|---|---|---|
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1 |
콕핏(Cockpit) |
[옵션] 직접 교시 및 운영을 위한 동작 버튼입니다. |
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2 |
툴 플랜지
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툴을 장착하는 부위입니다. |
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3 |
플랜지LED |
로봇의 상태를 색상으로 표시합니다. 로봇 상태에 대한 자세한 내용은 모드별 상태와 플랜지 LED 색상을 참조하십시오. Version : H Series H 시리즈의 경우 동일한 상태와 색상을 나타내는 LED가 1축에 추가로 장착되어 공급됩니다. |
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4 |
플랜지 I/O |
툴 제어를 위한 입출력 포트입니다.
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5 |
커넥터 |
로봇의 전원 인가 및 통신에 사용됩니다. |
컨트롤러
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No. |
항목 |
설명 |
|---|---|---|
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1 |
I/O 연결 단자 (내부) |
다른 로봇의 컨트롤러나 주변 기기와 연결할 수 있습니다. |
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2 |
네트워크 연결 단자 |
컨트롤러 내 네트워크 연결 단자에 연결하여 랩탑, TCP/IP장비, Modbus 장비 등을 사용할 수 있습니다. 초기 세팅 시에, 네트워크 연결 단자 우측에 위치한 LAN 케이블의 RJ45 커넥터를 단자에 연결해야 합니다. |
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3 |
전원 연결 단자/스위치 |
컨트롤러의 주 전원을 연결하여 켜거나 끌 수 있습니다. 자세한 내용은 시스템 전원 온/오프를 참고하십시오. |
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4 |
USB 연결 단자 |
로봇 동작 중 발생하는 로그를 USB 저장매체에 저장하거나 태스크 내보내기, 가져오기를 할 수 있습니다. |
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5 |
매니퓰레이터 케이블 연결 단자 |
매니퓰레이터의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다. |
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6 |
티치펜던트 케이블 연결 단자 |
티치펜던트의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다. |
알아두기
옵션 컨트롤러를 선택하신 경우 부록의 사용설명서를 확인하시고 연결해서 사용하시기 바랍니다.
티치펜던트
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No. |
항목 |
설명 |
|---|---|---|
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1 |
전원 버튼 |
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2 |
전원 LED |
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3 |
비상 정지 버튼 |
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4 |
핸드 가이딩 버튼 (3PE 3 Position Enable) Switch) |
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알아두기
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작업 중 티치펜던트 보호 및 거치가 필요할 경우 당사에서 공급하는 소프트커버를 장착하시면 좀 더 안전하고 쉽게 사용할 수 있습니다.
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신규 TP(TP-02) 추가 기능: Hand Guide 이중화 기능
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기존 TP(TP-01)는 통합 제어기에서 사용 불가. (3PE Switch 로 인한 Pin Map 변경)
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신규 TP(TP-02)는 기존 제어기에서 사용 할 수 있으나 LED는 단색(붉은색)으로 변경 되어 Display되고, 추가 기능 사용 불가.
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시스템 구성도
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번호 |
이름 |
설명 |
|---|---|---|
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1 |
티치펜던트 |
시스템 전체를 관리하는 기기로 로봇에게 특정 자세를 학습시키거나 매니퓰레이터와 컨트롤러에 관련된 설정을 할 수 있습니다. |
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2 |
컨트롤러 |
티치펜던트에서 설정한 자세나 움직임에 따라 로봇의 움직임을 조정합니다. 다양한 입출력 포트를 갖추고 있어 다양한 장비 및 장치를 연결하여 사용할 수 있습니다. |
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3 |
매니퓰레이터 |
물체를 운반하거나 부품을 조립하는데 사용할 수 있는 산업용 협동 로봇으로 다양한 툴을 부착하여 사용할 수 있습니다. |
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A |
명령/모니터링 |
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B |
전원/네트워크 |
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