H2515 정지분류(Stop Category) 0
Joint 1
Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%
|
|
Stopping distance (rad) |
Stopping time (ms) |
|---|---|---|
|
Axis 1 |
0.12483 |
98.867 |
Joint 2
Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%
|
|
Stopping distance (rad) |
Stopping time (ms) |
|---|---|---|
|
Axis 2 |
0.09471 |
296.568 |
|
Axis 3 |
0.44703 |
Joint 3
Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%
|
|
Stopping distance (rad) |
Stopping time (ms) |
|---|---|---|
|
Axis 2 |
0.14045 |
178.785 |
|
Axis 3 |
0.12168 |
H2515 정지분류(Stop Category) 1
조인트 1 (Base)의 정지거리와 정지시간
|
최대부하의 33%일 때 정지거리 (rad) |
최대부하의 66%일 때 정지거리 (rad) |
|
|
|
최대부하일 때 정지거리 (rad) |
최대부하의 33%일 때 정지시간 (ms) |
|
|
|
최대부하의 66%일 때 정지시간 (ms) |
최대부하일 때 정지시간 (ms) |
|
|
조인트 2 (Shoulder)의 정지거리와 정지시간
|
최대부하의 33%일 때 정지거리 (rad) |
최대부하의 66%일 때 정지거리 (rad) |
|
|
|
최대부하일 때 정지거리 (rad) |
최대부하의 33%일 때 정지시간 (ms) |
|
|
|
최대부하의 66%일 때 정지시간 (ms) |
최대부하일 때 정지시간 (ms) |
|
|
조인트 3 (elbow)의 정지거리와 정지시간
|
최대뻗음일 때 정지거리 (rad) |
최대뻗음일 때 정지시간 (ms) |
|---|---|
|
|