로봇과 컨트롤러 연결하기
MANDATORY EASY 1 MIN
로봇 케이블을 컨트롤러의 해당 연결부에 연결한 후 고정용 고리를 걸어 케이블이 빠지지 않도록 하십시오.
-
로봇 케이블의 반대편 끝을 컨트롤러의 해당 연결부에 딸깍 소리가 날 때까지 연결하여 케이블이 빠지지 않도록 하십시오.
컨트롤러와 전원 연결하기
MAndatory EASY 1 min
컨트롤러에 전원을 연결하려면 표준 IEC 전원 플러그에 케이블을 연결하십시오.
-
전원 케이블을 연결한 후 로봇을 올바르게 접지가 되었는지 확인하십시오(전기적 지면 연결).
-
컨트롤러 안의 접지 심볼과 관련된 나사 중에서 사용하지 않은 나사로 시스템의 모든 장비에 대하여 공통적인 접지를 하십시오. 접지 컨덕터는 최소한 시스템에서 최고 전류의 전류 등급을 가지고 있어야 합니다.
-
자세한 사항은 컨트롤러 전원 연결하기를 참고하십시오.
전원 공급을 위해서는 접지와 누전차단기 등 최소 요구 조건을 갖추어야 합니다. 기본으로 제공되는 AC 컨트롤러의 전기 사양은 아래와 같습니다.
|
매개변수 |
사양 |
|---|---|
|
입력전압 |
100 – 240 VAC |
|
입력전원 퓨즈 (@100-240V) |
15 A |
|
입력주파수 |
47 – 63 Hz |
옵션 컨트롤러의 경우 부록을 참조하시기 바랍니다.
컨트롤러 배치하기
MAndatory EASY 1 min
컨트롤러를 바닥에 설치할 때에는 기기 내 환기를 위해 양쪽 면에서 50 mm 정도의 여유 공간을 확보해주세요.
주의
-
케이블 배치 시 최소 곡률 반경 이상이 되도록 배치하십시오. 자세한 내용은 케이블 배치하기를 참고하십시오.