운반 시 주의사항
주의
-
포장 자재로 로봇을 감싸 이송하는 경우에는 건조한 장소에 보관하십시오. 습기가 많은 장소에 보관할 경우 포장 자재 내부에 습기가 생겨 로봇에 이상일 생길 수도 있습니다.
-
설치 장소로 로봇을 옮기고자 하는 경우에는 로봇의 링크나 베이스 부분을 자체 중량을 고려해서 이동 방법 및 충분한 인원이 동시에 들어 운반하십시오. 특히, H 시리즈의 경우 부록으로 첨부된 “Handling Guide”를 참고하시기 바라며 반드시 해당 국가의 안전규정에 준하여 운반 바랍니다.
-
컨트롤러는 측면 하단부의 손잡이를 잡고 이동하십시오.
-
로봇이나 컨트롤러를 운반할 경우에는 올바른 자세를 유지하여 운반하십시오. 그렇지 않을 경우 허리나 다른 신체 부위에 상해를 입을 수 있습니다.
-
리프팅 장비를 사용하여 운반하는 경우에는 모든 지역 및 국가의 리프팅 지침을 준수하여 운반하십시오.
-
두산로보틱스는 장비 운송 시 발생한 손상에 대해서는 책임을 지지 않으므로 사용자 매뉴얼의 지침을 참고하여 운반하십시오.
로봇 운반 시의 자세
로봇 운반시의 포장 자세는 아래와 같습니다.
|
Model |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
M0607 |
0° |
0° |
150° |
0° |
25° |
0° |
|
M0617 |
0° |
0° |
165° |
0° |
15° |
0° |
|
M1013 |
0° |
0° |
160° |
0° |
20° |
0° |
|
M1509 |
0° |
0° |
150° |
0° |
25° |
0° |
|
H2017 |
0° |
0° |
160° |
0° |
15° |
0° |
|
H2515 |
0° |
0° |
160° |
0° |
15° |
0° |
포장 박스 사양
운송을 위한 포장 박스의 사양은 아래와 같습니다.
|
Model |
Length |
Width |
Height |
비고 |
|---|---|---|---|---|
|
M0609 |
742 mm |
500 mm |
400 mm |
|
|
755 mm |
452 mm |
545 mm |
22년 12월 이후 |
|
|
M0617 |
1206 mm |
452 mm |
545 mm |
|
|
M1013 |
968 mm |
500 mm |
435 mm |
|
|
986 mm |
452 mm |
545 mm |
22년10월 이후 |
|
|
M1509 |
742 mm |
500 mm |
400 mm |
|
|
755 mm |
452 mm |
545 mm |
22년12월 이후 |
|
|
H2017 |
1040 mm |
1040 mm |
1585 mm |
|
|
1426 mm |
736 mm |
626 mm |
22년 7월 이후 |
|
|
H2515 |
1040 mm |
1040 mm |
1500 mm |
|
|
1426 mm |
736 |
626 mm |
22년 7월 이후 |