M0609 정지분류(Stop Category) 0
Joint 1
Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%
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Stopping distance(rad) |
Stopping time(ms) |
|---|---|---|
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Joint 1 |
0.133 |
92 |
Joint 2
Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%
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Stopping distance(rad) |
Stopping time(ms) |
|---|---|---|
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Joint 2 (θj2) |
0.171 |
305 |
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Joint 3 (θj3) |
0.05 |
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Distance (θd) |
0.195 |
Joint 3
Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%
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Stopping distance(rad) |
Stopping time(ms) |
|---|---|---|
|
Joint 2 (θj2) |
0.034 |
113 |
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Joint 3 (θj3) |
0.122 |
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Distance (θd) |
0.151 |
-
조인트 2와 조인트 3의 각도는 측정 포즈 및 조건의 θj2, θj3, θd 를 참조합니다.
M0609 정지분류(Stop Category) 1
조인트 1 (Base)의 정지거리와 정지시간
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최대부하의 33%일 때 정지거리 (rad) |
최대부하의 66%일 때 정지거리 (rad) |
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최대부하일 때 정지거리 (rad) |
최대부하의 33%일 때 정지시간 (ms) |
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최대부하의 66%일 때 정지시간 (ms) |
최대부하일 때 정지시간 (ms) |
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조인트 2 (Shoulder)의 정지거리와 정지시간
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최대부하의 33%일 때 정지거리 (rad) |
최대부하의 66%일 때 정지거리 (rad) |
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최대부하일 때 정지거리 (rad) |
최대부하의 33%일 때 정지시간 (ms) |
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최대부하의 66%일 때 정지시간 (ms) |
최대부하일 때 정지시간 (ms) |
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조인트 3 (elbow)의 정지거리와 정지시간
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최대뻗음일 때 정지거리 (rad) |
최대뻗음일 때 정지시간 (ms) |
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