M/H Series

구분

항목

사양 정보

Performance

축 구성

6

가반 하중

6 kg

최대 반경

900 mm

TCP Speed

over 1m/s

반복정밀도

± 0.03 mm

Joint Movement

J1 Range / Speed

±360° / 150°/s

J2 Range / Speed

±360° / 150°/s

J3 Range / Speed

±150° / 180°/s

J4 Range / Speed

±360°/ 225°/s

J5 Range / Speed

±360° / 225°/s

J6 Range / Speed

±360° / 225°/s

사용 환경

사용 온도

0 °C to 45 °C (273 K to 318 K)

보관 온도

-5 °C to 50 °C (268 K to 323 K)

습도

20 % to 80 %

툴 플랜지 & 커넥터

디지털 I/O - X1

IN-3ch / Out-3ch

디지털 I/O – X2

IN-3ch / Out-3ch

전원 공급

DC 24V/ Max. 3A

커넥터

1424229, female (PHOENIX)

중량

27 kg

마운팅

 모든 방향 (Any Orientation)

IP 등급

IP 54

소음

< 65 dB

구분

항목

사양 정보

Performance

축 구성

6

가반 하중

15 kg

최대 반경

900 mm

TCP Speed

over 1m/s

반복정밀도

± 0.03 mm

Joint Movement

J1 Range / Speed

±360° / 150°/s

J2 Range / Speed

±360° / 150°/s

J3 Range / Speed

±150° / 180°/s

J4 Range / Speed

±360°/ 225°/s

J5 Range / Speed

±360° / 225°/s

J6 Range / Speed

±360° / 225°/s

사용 환경

사용 온도

0 °C to 45 °C (273 K to 318 K)

보관 온도

-5 °C to 50 °C (268 K to 323 K)

습도

20 % to 80 %

툴 플랜지 & 커넥터

디지털 I/O - X1

IN-3ch / Out-3ch

디지털 I/O – X2

IN-3ch / Out-3ch

전원 공급

DC 24V/ Max. 3A

커넥터

1424229, female (PHOENIX)

중량

32 kg

마운팅

모든 방향 (Any Orientation)

IP 등급

IP 54

소음

< 65 dB

구분

항목

사양 정보

Performance

축 구성

6

가반 하중

10 kg

최대 반경

1300 mm

TCP Speed

over 1m/s

반복정밀도

± 0.05 mm

Joint Movement

J1 Range / Speed

±360° / 120°/s

J2 Range / Speed

±360° / 120°/s

J3 Range / Speed

±160° / 180°/s

J4 Range / Speed

±360°/ 225°/s

J5 Range / Speed

±360° / 225°/s

J6 Range / Speed

±360° / 225°/s

사용 환경

사용 온도

0 °C to 45 °C (273 K to 318 K)

보관 온도

-5 °C to 50 °C (268 K to 323 K)

습도

20 % to 80 %

툴 플랜지 & 커넥터

디지털 I/O - X1

IN-3ch / Out-3ch

디지털 I/O – X2

IN-3ch / Out-3ch

전원 공급

DC 24V/ Max. 3A

커넥터

1424229, female (PHOENIX)

중량

33 kg

마운팅

모든 방향 (Any Orientation)

IP 등급

IP 54

소음

< 65 dB

구분

항목

사양 정보

Performance

축 구성

6

가반 하중

6 kg

최대 반경

1700 mm

TCP Speed

over 1m/s

반복정밀도

± 0.1mm

Joint Movement

J1 Range / Speed

±360° / 100°/s

J2 Range / Speed

±360° / 100°/s

J3 Range / Speed

±165° / 150°/s

J4 Range / Speed

±360°/ 225°/s

J5 Range / Speed

±360° / 225°/s

J6 Range / Speed

±360° / 225°/s

사용 환경

사용 온도

0 °C to 45 °C (273 K to 318 K)

보관 온도

-5 °C to 50 °C (268 K to 323 K)

습도

20 % to 80 %

툴 플랜지 & 커넥터

디지털 I/O - X1

IN-3ch / Out-3ch

디지털 I/O – X2

IN-3ch / Out-3ch

전원 공급

DC 24V/ Max. 3A

커넥터

1424229, female (PHOENIX)

중량

34 kg

마운팅

모든 방향 (Any Orientation)

IP 등급

IP 54

소음

< 65 dB

구분

항목

사양 정보

Performance

축 구성

6

가반 하중

20 kg

최대 반경

1700 mm

TCP Speed

over 1m/s

반복정밀도

± 0.1mm

Joint Movement

J1 Range / Speed

±360° / 100°/s

J2 Range / Speed

±125° / 80°/s

J3 Range / Speed

±160° / 100°/s

J4 Range / Speed

±360°/ 180°/s

J5 Range / Speed

±360° / 180°/s

J6 Range / Speed

±360° / 180°/s

사용 환경

사용 온도

0 °C to 45 °C (273 K to 318 K)

보관 온도

-5 °C to 50 °C (268 K to 323 K)

습도

20 % to 80 %

툴 플랜지 & 커넥터

디지털 I/O - X1

IN-3ch / Out-3ch

디지털 I/O – X2

IN-3ch / Out-3ch

전원 공급

DC 24V/ Max. 3A

커넥터

1424229, female (PHOENIX)

중량

79 kg

마운팅

바닥(Only Floor)

IP 등급

IP 54

소음

< 65 dB

구분

항목

사양 정보

Performance

축 구성

6

가반 하중

25 kg

최대 반경

1500 mm

TCP Speed

over 1m/s

반복정밀도

± 0.1mm

Joint Movement

J1 Range / Speed

±360° / 100°/s

J2 Range / Speed

±125° / 80°/s

J3 Range / Speed

±160° / 100°/s

J4 Range / Speed

±360°/ 180°/s

J5 Range / Speed

±360° / 180°/s

J6 Range / Speed

±360° / 180°/s

사용 환경

사용 온도

0 °C to 45 °C (273 K to 318 K)

보관 온도

-5 °C to 50 °C (268 K to 323 K)

습도

20 % to 80 %

툴 플랜지 & 커넥터

디지털 I/O - X1

IN-3ch / Out-3ch

디지털 I/O – X2

IN-3ch / Out-3ch

전원 공급

DC 24V/ Max. 3A

커넥터

1424229, female (PHOENIX)

중량

77 kg

마운팅

바닥(Only Floor)

IP 등급

IP 54

소음

< 65 dB