Precauciones

Advertencia

• Si el robot está instalado con dispositivos eléctricos, instale el robot haciendo referencia al Manual de instalación.

Advertencia

• Si se instala un dispositivo en la herramienta durante la instalación del robot, asegúrese de utilizar los pernos apropiados.

• Se deben implementar medidas de seguridad adecuadas, como vallas de seguridad, para proteger al personal y al robot durante la instalación.

• Nunca opere un robot dañado.

• Asegúrese de conectar el equipo de protección de seguridad con una interfaz de seguridad. Si dicho equipo está conectado a una interfaz general, es posible que no se garantice la integridad de las funciones de seguridad.

• Si el robot colisiona con un objeto externo, se puede generar un impacto significativo. El impacto que recibe el robot es proporcional a la energía cinética, por lo que las velocidades más altas y la alta carga útil pueden generar grandes impactos. Asegúrese de mantener una velocidad y carga útiles seguras durante la operación en espacios colaborativos.

• Si el eje del robot debe girarse cuando el robot no está operado, se puede girar a un par superior a 400 Nm.

• Modificar el robot sin aprobación previa puede causar averías y accidentes críticos.

Precaución

• Operar el robot y el controlador durante un período prolongado de tiempo genera calor. No toque el robot con las manos desnudas después de operar durante un período prolongado de tiempo. Antes de realizar trabajos que requieran tocar el robot, como la instalación de herramientas, deje el robot durante más de 1 hora después de apagar la unidad de control para enfriar el robot.

Precaución

• No exponga el robot a potentes campos magnéticos. Puede causar daños al robot.

• Si se desconecta el enchufe de alimentación o se apaga la alimentación durante el funcionamiento del robot y del controlador, puede producirse un fallo del robot y del controlador.

• No utilice el controlador que se está colocando. Después de abrir la tapa, la tapa puede cerrarse inadvertidamente durante el trabajo, lo que resulta en un atasco de mano, así que ponla de pie para realizar la operación.

Peligro

• No opere el robot si el robot es anormal. El usuario puede resultar lesionado.

• No coloque los dedos dentro del controlador con la energía suministrada. Los cables vivos están conectados, lo que puede provocar electrocución o lesiones.

• Nunca modifique el robot. Doosan Robots no es responsable de ningún problema que se produzca debido a modificaciones no autorizadas.

• No entre en contacto con el robot ni lo toque mientras el robot está en funcionamiento. El robot puede chocar con él y causar que falle o cause lesiones.

Advertencia

• Asegúrese de leer y entender los manuales de todos los equipos instalados.

• Para evitar accidentes al quedar atrapado por el robot, no use ropa suelta o accesorios cuando opere el robot. Ata el cabello largo para evitar accidentes con el cabello atrapado por el robot.

• Antes de operar el robot, se debe realizar una evaluación completa del riesgo.

• Los parámetros relacionados con la seguridad deben determinarse a través de la evaluación completa de riesgos, y la configuración de los parámetros de seguridad y el funcionamiento de las funciones de seguridad deben verificarse antes de operar el robot.

• Antes de iniciar la operación del robot (trotar, guiar a mano, ejecutar el programa de tareas, etc.), asegúrese de que la carga útil real y la instalación son correctas y que la pose real del robot es idéntica a la pose en pantalla.

• El nudge y el guiado manual solo deben utilizarse si la evaluación del riesgo aprueba su uso.

• Si se produce un error en el controlador o en el colgante de enseñanza, active la función de parada de emergencia, identifique la causa del error, busque el código de error en la pantalla de registro y póngase en contacto con el proveedor.

• Asegúrese de familiarizarse completamente con el manual del usuario del robot antes de operar el robot.

• Si el colgante de enseñanza advierte al usuario de un error crítico, enganche inmediatamente el interruptor de parada de emergencia, identifique la causa del error, resuelva el error y luego reanude la operación del robot. Si el error crítico no se puede resolver, póngase en contacto con el agente de ventas o proveedor de robots.

• La enseñanza directa solo debe realizarse en entornos seguros. No opere el robot si hay bordes afilados o atascos cerca de la herramienta y sus alrededores.

• Asegúrese de introducir las entradas correctas para la herramienta (longitud, peso, centro de gravedad, etc.) antes de usar la función de enseñanza directa. Si se introduce información diferente de las especificaciones de la herramienta, puede causar errores o mal funcionamiento de la función de enseñanza directa.

• Para garantizar la seguridad del usuario, las articulaciones pueden operar a cierta velocidad o más, o la velocidad máxima del TCP puede ser limitada durante la enseñanza directa. Si se supera el límite, se activa la función de parada protectora.

• Habilite/deshabilite la función de enseñanza directa cuando el robot se haya detenido por completo. Si la función de enseñanza directa está habilitada/deshabilitada durante el funcionamiento del robot, pueden producirse fallos de funcionamiento.

Precaución

• Tenga cuidado con el movimiento del robot cuando use el colgante Teach. No hacerlo puede provocar una colisión con el robot, lo que resulta en daños al robot o lesiones al individuo.

• La colisión con un objeto genera una energía cinética considerable, lo que lleva a situaciones peligrosas. Esta energía es proporcional a la velocidad y carga útil. (Energía cinética = 1/2 Masa x Velocidad^2)

• Combinar diferentes máquinas puede aumentar los riesgos existentes o crear nuevos riesgos. Cuando un robot está integrado en un sistema, realice una evaluación de riesgos de todo el sistema.

• Si se requieren diferentes niveles de seguridad y niveles de rendimiento de parada de emergencia, seleccione siempre el nivel más alto.

• Si se integra una máquina que puede causar daños al robot, se recomienda probar individualmente todas las funciones y programas del robot.

• Se recomienda probar el programa del robot designando puntos de referencia temporales fuera del espacio de trabajo de otra máquina. Doosan Robotics no se hace responsable de los daños que se produzcan por error de programación o mal funcionamiento del robot, así como de los daños en los equipos.

• Si se desconecta el enchufe de alimentación o se apaga la alimentación durante el funcionamiento del robot y del controlador, puede producirse un fallo del robot y del controlador.

• Para obtener información sobre módulos adicionales, consulte los manuales correspondientes.