Uso del producto
Se trata de un producto industrial diseñado específicamente para transferir y ensamblar objetos mediante la fijación de componentes a productos mediante herramientas, y debe ser operado en las condiciones especificadas en sus especificaciones.
Este producto cuenta con funciones especiales de seguridad diseñadas con el propósito de colaborar con operadores humanos, y opera con operadores humanos sin límites específicos. Realice el trabajo con el sistema solo cuando se confirme que todas las aplicaciones, incluyendo la herramienta, la pieza de trabajo, el límite y otros equipos, no tienen ningún daño.
Los siguientes usos se consideran inapropiados porque exceden los límites del propósito previsto del producto. Doosan Robotics no se hace responsable de ningún daño o mal funcionamiento del robot, pérdidas de propiedad y lesiones a los usuarios debido a dichos usos inapropiados.
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Uso en un entorno con explosiones potenciales
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Uso en aplicaciones relacionadas con la medicina y la vida humana
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Uso en el transporte de seres humanos y animales
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Utilizar sin evaluación de riesgos
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Utilice en lugares donde no se cumplen las especificaciones de rendimiento y entorno de operación
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Uso en entornos con funciones de seguridad insuficientes
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Uso del robot como un paso para pararse
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Uso en condiciones más allá de la norma internacional IEC para compatibilidad electromagnética en entornos industriales
Evaluación de riesgos
Uno de los factores más importantes para los integradores de sistemas es la evaluación de riesgos. La evaluación de riesgos es un requisito legal en la mayoría de los países. Además, la evaluación de seguridad de la instalación del robot depende de la forma en que el robot se integra en todo el sistema, por lo que el robot en sí no puede utilizarse para la evaluación de riesgos.
Para proceder a la evaluación de riesgos del robot, el administrador que configura todo el sistema debe instalar y operar el robot de acuerdo con las directrices de ISO12100 e ISO10218-2. Además, el administrador puede consultar la especificación técnica ISO/TS 15066.
La evaluación de riesgos debe considerar el proceso de trabajo general en términos del ciclo de vida general de la aplicación del robot. Los principales objetivos de la evaluación de riesgos son los siguientes:
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Configuración de robots y enseñanza de trabajo para la operación de robots
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Solución de problemas y mantenimiento
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Instalación apropiada del robot
Antes de suministrar energía al brazo del robot, asegúrese de realizar una evaluación de riesgos. Establecer ajustes de seguridad apropiados e identificar la necesidad de botones de parada de emergencia adicionales y otras medidas de protección son parte de la evaluación de riesgos.
Identificar los ajustes de seguridad apropiados es un aspecto crítico para desarrollar una aplicación de robot colaborativo. Para obtener más información, consulte el capítulo correspondiente del manual.
Algunas funciones de seguridad están diseñadas específicamente para aplicaciones de robots colaborativos. Estas funciones se pueden configurar a través de ajustes de función de seguridad, y están optimizadas para responder a riesgos específicos identificados a través de la evaluación de riesgos realizada por el integrador.
Las funciones de seguridad del robot colaborativo se pueden configurar en el menú de configuración de seguridad, y ofrecen las siguientes características:
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Limitación de fuerza y potencia: Limita la fuerza de frenado y la presión del robot en caso de colisiones entre el robot y un trabajador
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Limitación del impulso: Limita la energía y la carga de impacto al reducir la velocidad del robot cuando se produce una colisión entre el robot y un trabajador
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Posición conjunta y limitación de TCP: Limita el movimiento del robot para evitar que se mueva hacia partes específicas del cuerpo de los usuarios, como el cuello o la cabeza
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TCP y la limitación de la herramienta: Limita ciertas áreas o características de una herramienta y pieza de trabajo para minimizar los riesgos relacionados (es decir, limita el movimiento de bordes afilados de las piezas de trabajo dirigidos a los usuarios)
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Limitación de velocidad: Limita el movimiento del robot para mantenerse a baja velocidad con el fin de asegurar el tiempo para que el usuario evite una colisión antes de que ocurra una colisión entre el robot y un trabajador
Se considera que aplicar ajustes de seguridad apropiados es lo mismo que fijar el robot a una ubicación específica y conectarlo a una E/S relacionada con la seguridad. Por ejemplo, establecer la protección de contraseña puede evitar cambios no autorizados en la configuración de seguridad por parte de personas que no hayan sido aprobadas por el integrador del sistema.
Los puntos clave a tener en cuenta al realizar la evaluación de riesgos de la aplicación de robot colaborativo son los siguientes:
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Gravedad de las posibles colisiones individuales
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Probabilidad de ocurrencia potencial individual de colisión
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Probabilidad de posible prevención individual de colisiones
Si el robot está instalado en una aplicación de robot no colaborativa que no pueda eliminar suficientemente los riesgos utilizando sus funciones de seguridad internas (por ejemplo, el uso de una herramienta peligrosa), el integrador del sistema debe decidir instalar dispositivos de protección adicionales durante la evaluación de riesgos (por ejemplo, el uso de dispositivos de protección capaces de proteger al integrador durante la instalación y programación).