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Función de seguridad |
Función de seguridad condición de disparo Desencadenando evento |
Medidas previstas Resultado previsto |
PFHd |
PL, SIL |
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1 |
Parada de emergencia |
Si se presiona el interruptor de parada de emergencia conectado al terminal TBSFT EM Si se presiona el interruptor de parada de emergencia del colgante Teach |
La parada de emergencia se activa de acuerdo con el modo de parada de seguridad configurado.
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2.87E-8 /h |
PL y Cat. 4 SIL 3 |
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2 |
Parada protectora |
En caso de que el equipo de protección conectado al terminal PR de TBSFT esté activado, |
La parada de emergencia se activa de acuerdo con el modo de parada de seguridad configurado.
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1.78E-7 /h |
PL d Cat. 3 SIL 2 |
Cómo reanudar el trabajo después de una parada protectora
Si el punto central de la herramienta (TCP) del robot está dentro de la zona colaborativa y la función Nudge está habilitada, el usuario puede aplicar fuerza al robot directamente (Nudge) para reanudar el trabajo. Para obtener más información, consulte Configuración de la zona colaborativa y el nudo.
Parada de emergencia
El botón de parada de emergencia está disponible para detener el sistema en caso de emergencia. En situaciones de emergencia, presione el botón Parada de emergencia en la esquina superior derecha del colgante de Teach para detener inmediatamente el sistema.
Unknown Attachment
Nota
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Las paradas de emergencia deben utilizarse como medida de protección complementaria, no como salvaguardia.
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El modo de parada de seguridad para la parada de emergencia está configurado en Safe Stop 1 (SS1) de forma predeterminada.
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Se pueden instalar botones adicionales de parada de emergencia si se considera necesario como resultado de la evaluación del riesgo para la aplicación del robot.
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El botón de parada de emergencia debe cumplir con IEC 60947-5-5.
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Si se activa una parada de emergencia a través del puerto establecido en Seguridad I/O, el botón capaz de acceder a la pantalla para la configuración de entrada de seguridad en la parte inferior de la ventana emergente de parada de emergencia está habilitado.
Parada protectora
El robot también cuenta con la función de parada protectora que puede detener el robot utilizando equipos de protección sensibles a la presión, como alfombras de seguridad, o equipos de protección electro-sensibles, como escáneres láser de cortina de luz.
Para obtener más información acerca de la conexión de dispositivos de protección, consulte Configuración del bloque de terminales para la entrada de contacto (TBSFT) y Configuración de E/S digitales configurables (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4).