El controlador proporciona dos terminales TBEN que permiten la entrada de codificadores externos. Soportan las fases A, B y Z como entradas, y realizan recuentos basados en 12Vdc. Además, la fase S se puede utilizar como sensor de arranque para el transportador.
Para garantizar la máxima precisión de entrada, observe lo siguiente:
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Utilice cables de par trenzados blindados para reducir el ruido.
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Conecte el blindaje de cable al terminal de tierra dentro del controlador.
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En el caso de las entradas de fase S, conecte una resistencia de pull-up o pull-down según el tipo de sensor (NPN/PNP) para evitar la flotación.
La siguiente figura muestra una configuración de codificador de muestra y sensor, así que refiérase a ella mientras establece conexiones.
Conexión del codificador incremental A, B, fase Z
Conexión del sensor NPN
Conexión del sensor PNP
