Ajustes de E/S

1

Entrada normal

Esta es la sección donde puede establecer qué debe ingresar.

2

Salida normal

Esta es la sección donde puede establecer qué debe ser la salida.

3

Componente portuario

Las opciones enumeradas en el menú desplegable son diferentes para Input y Output.

Para la entrada, las opciones en el menú desplegable para cada puerto son:

No se utiliza

Poder encendido (H)

Apagado de energía (H)

Para Output, las opciones en el menú desplegable para cada puerto son:

No utilizado
Safe Torque Off (L)

Parada de operación segura (L)

Velocidad normal (L)

Velocidad reducida (L)

Modo automático (L)

Modo manual (L)
Modo de control remoto (L)

Zona independiente (L)

Zona colaborativa (L)

Zona de alta prioridad (L)

Zona límite de orientación de herramientas (L)

Zona designada (L)

Operación de tareas (L)

Robot en movimiento (L)

Masterización de la alarma (L)

Posición de inicio (L)

DESACELERACIÓN - SS1 SS2 (L)

4

Ahorre

Puede aplicar los valores establecidos.

1

Voltaje de suministro

• Proporciona la capacidad de configurar el voltaje de suministro.

• Usted puede seleccionar el voltaje (0V (=apagado) o 12V o 24V)

2

Tipo de salida digital

Proporciona la función para establecer el tipo de salida digital para cada puerto X1 y X2.

• En la serie A, solo se admite el puerto X1 en el elemento de tipo de salida digital.

• En la serie M/H , tanto los puertos X1 como X2 se admiten en el elemento de tipo de salida digital.

3

Entrada analógica / RS485 Modo de ajuste

Proporciona la capacidad de seleccionar Entrada analógica o RS485.

• En la serie A, solo se admite el puerto X1 en el elemento Analog Input/RS485.

• En la serie M/H, los puertos X1 y X2 son compatibles en el elemento Analog Input/RS485.

Al seleccionar Entrada analógica,,

• Velocidad en baudios, bit de datos, bit de paridad, elementos de bit de parada están deshabilitados

Al seleccionar RS485,

Puede elegir entre las siguientes opciones

• Tarifa en baudios : 19200, 38400, 57600, 115200 (predeterminado), 1000000 bps

• Bit de datos : 5, 6, 7, 8 (por defecto), 9 bits

• Paridad: Odd, Even, None(default)

• Parada: 1 (por defecto), 2

4

End Effector Power Interlock

Proporciona una función para configurar la operación cuando Servo se apaga o se interrumpe.

• En la serie A, la caja combinada Servo Off Selection está deshabilitada.

5

Ahorre

Puede aplicar los valores establecidos.