El mantenimiento del sistema debe ser realizado por Doosan Robotics o una empresa designada por Doosan Robotics. El mantenimiento tiene por objeto mantener el sistema operativo o devolver el sistema a un estado operativo en caso de un problema, e incluye el trabajo de reparación, así como el diagnóstico del sistema de posibles problemas.
Una vez finalizado el trabajo de mantenimiento, se debe realizar una evaluación de riesgos para confirmar si el sistema cumple con los niveles de seguridad requeridos. Durante la inspección deben observarse las normas nacionales y regionales correspondientes, y deben probarse todas las posibilidades relacionadas con la seguridad.
Al realizar trabajos en el manipulador o controlador, se deben observar los siguientes procedimientos de seguridad y advertencias.
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Mantenga los ajustes de seguridad del software durante el trabajo de mantenimiento.
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Si una pieza en particular es defectuosa, reemplázala por una pieza o pieza idéntica nueva aprobada por Doosan Robotics.
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La pieza reemplazada debe devolverse a Doosan Robotics.
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Después de completar el trabajo, reanude la función de seguridad.
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Documentar el historial de reparaciones del sistema robot y gestionar los documentos técnicos relacionados.
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Desconecte el cable de alimentación y asegúrese de que otras fuentes de alimentación conectadas al manipulador o controlador no suministran energía.
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No conecte el sistema a una fuente de alimentación durante el mantenimiento.
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Compruebe la conexión a tierra antes de suministrar energía al sistema.
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Al desmontar las partes del manipulador o del controlador, observe las regulaciones ESD.
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No desmonte las áreas que suministran energía dentro del controlador. Las áreas de suministro de energía todavía pueden cargarse con alto voltaje (hasta 600V) incluso después de apagar el controlador.
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Tenga precaución para evitar que el agua o el polvo entren en el sistema durante el mantenimiento.