-
Atascando los dedos entre la base del manipulador y el montaje
-
Interferencia de extremidades entre el enlace 1 y el enlace 2 (entre la junta 3 (J3) y la junta 4 (J4))
-
Miembros de atasco entre la articulación 1 y la articulación 2 (J1 y J2) y la articulación 5 y la articulación 6 (J5 y J6)
-
Penetración de la piel por bordes afilados o superficies de la herramienta
-
Penetración de la piel por bordes afilados o superficies de objetos en el espacio operativo del robot
-
Contusión causada por el movimiento del robot
-
Fracturación ósea debido al movimiento entre la carga útil pesada y la superficie dura
-
Accidentes que ocurren debido al aflojamiento de los pernos que aseguran la brida del robot o la herramienta
-
El objeto cae de la herramienta debido a un agarre inapropiado o una escasez repentina de energía
-
Accidentes que ocurren debido a confundir un botón de parada de emergencia de diferentes equipos
-
Errores que ocurren debido a la modificación no autorizada de parámetros de seguridad